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【ROS2】hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P 转 opencv cv::Mat
1、简述
在ROS2中处理图像时，经常会用的OpenCV，因此常常会涉及到ROS2话题和cv::Mat的转换
ROS2内置消息 sensor_msgs::msg::Image 可以使用 cv_bridge 转换成 OpenCV的 cv::Mat。 参见博客：【ROS2】cv_bridge：ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库
在使用地平线X3派时…
了解孤独症儿童的临床表现与识别方法
在这个多彩的世界里，每一个孩子都是独一无二的，他们带着各自的特质和梦想，在人生的舞台上绽放光芒。然而，对于孤独症儿童而言，他们的世界却似乎被一层无形的屏障所隔离，使得他们在社交、情感交流以及认知发…
聊一聊Elasticsearch的一些基本信息
1、Elasticsearch是什么
Elasticsearch简称ES，是一款分布式搜索引擎。它是在Apache Lucene基础之上采用Java语言开发的。
Elasticsearch的官方网站对它的解释是：Elasticsearch是一个分布式、RESTful的搜索和数据分析引擎。
通过上边的官方解释&#x…
若依-侧边栏开关按钮禁用，侧边栏始终保持展开
若依框架，当首页为echarts图时，侧边栏展开关闭echarts会超出 解决思路： 当菜单为首页时，侧边栏开关按钮禁用，侧边栏始终保持展开
\src\store\modules\app.jstoggleSideBar(withoutAnimation, typeVal) {if (typeVal …
oc的若干方法转为swift 请求不执行
GPT帮忙翻译的代码，就是不执行某句话 if let maxPageDic UserDefaults.standard.object(forKey: KDocumentProgressTecentMaxPage) as? [String: Any], !maxPageDic.isEmpty { if let maxPage maxPageDic["maxPage"] { if type(of: maxPage) Int.self…
java控制台打印加法口诀
具体代码：
public class AdditionTable {public static void main(String[] args) {//add();//add2();//add3();add1();}public static void add(){for(int i2;i<10;i){for(int j1;j<i;j){String format String.format("%-7s",j""(i-j)…
OpenCV图像预处理1
目录
图像翻转
图像仿射变换
仿射变换函数
图像旋转
图像平移
图像缩放
图像倾斜
图像色彩空间转换
RGB 转 Gray
RGB 转 HSV
图像二值化处理
图像掩模
图像位与操作
图像检测轮廓
绘制轮廓 图像翻转 cv2.flip(src, flipCode[, dst]) -> dst 用于翻转图像。翻…
【天线＆化学】遥感图油罐检测系统源码＆数据集全套：改进yolo11-RCSOSA
改进yolo11-RVB-EMA等200全套创新点大全：遥感图油罐检测系统源码＆数据集全套
1.图片效果展示 项目来源 人工智能促进会 2024.11.01
注意：由于项目一直在更新迭代，上面“1.图片效果展示”和“2.视频效果展示”展示的系统图片或者…
【HarmonyOS NEXT】在 HarmonyOS NEXT 中实现优雅的加载动画
【HarmonyOS NEXT】在 HarmonyOS NEXT 中实现优雅的加载动画
在移动应用开发中，加载动画是提升用户体验的重要工具。在应用程序处理数据或加载页面时，为用户提供视觉反馈尤为关键。在这篇博客中，我们将探讨如何在 HarmonyOS NEXT 中使用 Sta…
第八届御网杯线下赛Pwn方向题解
由于最近比赛有点多，而且赶上招新，导致原本应该及时总结的比赛搁置了，总结来说还是得多练，因为时间很短像这种线下赛，一般只有几个小时，所以思路一定要清晰，我还是经验太少了，导致比…
LeetCode --- 421周赛
题目列表
3334. 数组的最大因子得分
3335. 字符串转换后的长度 I
3336. 最大公约数相等的子序列数量
3337. 字符串转换后的长度 II
一、数组的最大因子得分 数据范围足够小，可以用暴力枚举移除的数字，得到答案，时间复杂度为O(n^2)&#…
CSS3新增盒子属性（三）
1、CSS3新增盒子属性
1.1 box-sizing 设置盒子的大小。 content-box：设置内容区的大小；border-box：设置盒子的总大小。
<!DOCTYPE html>
<html lang"zh-CN"><head><meta charset"UTF-8"><t…
)
Cpp二叉搜索树的讲解与实现(21)
文章目录 前言一、二叉搜索树的概念定义特点 二、二叉树的实现基本框架查找插入删除当只有0 ~ 1个孩子的时候当有2个孩子的时候 三、二叉树的应用K模型KV模型 四、二叉树的性能分析总结 前言
这是全新的一个篇章呢，二叉搜索树是我们接下来学习set、map的前提 迈过它…
仓库物品带下拉提示搜索与开单自定义数量和备注带提交反馈单页功能
搜索：带下拉提示 可关闭 超数量可下滑；输入停顿后查询以减少请求
表单，自定义数量和备注，自动计价... <?php
/*
以下为csv文件:Yao.table.jijia.csv 示范数据:
code,中文名,英文名,单价,计价单位,备注
X001,阿司匹林,Aspirin…
软件测试基础知识最强总结（2024版）
🍅 点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快 一、什么是软件？
软件是计算机系统中的程序和相关文件或文档的总称。
二、什么是软件测试？
说法一：使用人工或自动的手段…
汽车固态电池深度报告
固态电池符合未来大容量二次电池发展方向，半固态电池已装车，高端长续航车型、e-VTOL 等方向对固态电池需求明确。固态电池理论上具备更高的能量密度、更好的热稳定性、更长的循环寿命等优点，是未来大容量二次电池发展方向。根据中国汽车动力…
】中具体的namespace代表的字符串)
输出【namespace = LaunchConfiguration(‘namespace‘)】中具体的namespace代表的字符串
在 ROS 2 的 Launch 文件中，LaunchConfiguration 用于在运行时动态获取参数值。如果你想输出 namespace 所代表的具体字符串，可以使用 DeclareLaunchArgument 来声明该参数，并在 Launch 文件中使用 LogInfo 来输出它。
以下是一个简单的示例…
龙迅#LT6211适用于HDMI转4PORT LVDS,分辨率高达4K60HZ,可提供技术支持!
1.特点HDMI1.4接收器 符合HDMI 1.4规范，TMDS数据速率每通道高达3.4Gbps 支持HDCP 1.4 自适应接收器均衡的PCB、电缆和连接器损耗 单/双端口/四端口LVDS发射机 兼容VESA和JEIDA标准 1/2/4可配置端口 1时钟通道和每个端口有4个可配置的数据通道 数据通道…
3.7 异质数据结构
3.7.1 异质数据结构
异质数据结构是指在数据结构中包含不同类型的数据元素。这种数据结构利用类的多态性，使得数据单元可以由不同类的对象组成。例如，一个堆栈可以压入不同类型（如长度不同）的对象。
异质数据结构的实现方式…
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