目录 Client发送Event 给 Server Server发送Event给Client Client发送Method请求给Server Server监听Client发过来的Method请求 Client发送Event 给 Server void Generic_Client_SendEvent() {DWORD aep, csi, ceg, cev;dword gMulticastIP;dword SD_port30490;char gMult…

在上海交大举办的校源行线下活动中，来自国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）的运动控制专家 Darren老师带来了关于人形机器人运动控制框架的精彩分享。本文将围绕该框架的设计背景、核心模块、控制算法与仿真系统展开介绍&…

一、 CAS（Compare And Swap）实现原理和用法 CAS基本概念： CAS 是一种无锁并发技术，用于在多线程环境下实现原子操作。核心思想是：先比较内存中的值是否与预期相同，若相同则更新为新值，否则不操…

一、追根溯源，什么是真正的财富 序号财富解释1土地、资源、矿产作为生产资料，土地是农业、工业、商业的基础 城市中心的土地因稀缺性而价值连城，农业土地的肥沃程度直接影响粮食产量。 提供能源和原材料，支撑工业生产和经济发展。…

Python 机器学习 第6章 机器学习的通用工作流程实例 内容概要 第6章介绍了机器学习的通用工作流程，涵盖了从问题定义到模型部署和维护的全过程。本章强调了数据的重要性，并详细讲解了如何定义任务、开发模型以及部署模型。通过本章，读者将掌…

官网地址 Poi-tl Documentationword模板引擎https://deepoove.com/poi-tl github 地址 https://github.com/Sayi/poi-tl/tree/master gitcode 加速地址 GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台GitCode是面向全球开发者的开源社区,包括原创博客,开源代码托管,代码…

【KWDB创作者计划】_部署KWDB多副本集群环境踩过的坑和经验总结 1. 概述2. 部署准备2.1. 配置主机名2.2. SSH免密登录2.3. 时钟同步 3. 裸机集群部署3.1. 前提配置3.2. 部署执行 4. 集群优化配置4.1. 配置启动参数4.2. 配置CPU资源占用率 5. 创建/删除用户6. 启动与停止KWDB服务…

ukui-greeter是银河麒麟操作系统下的登录界面软件，该软件开源，软件地址为：ukui/ukui-greeter: The greeter for UKUI.现对其进行编译，编译流程如下： 1、安装相关依赖项 sudo apt install qttools5-dev-tools pkg-con…

目录 一.存储类型 二.NFS 2.1定义 2.2工作原理 2.3优势 2.4NFS工具 2.4.1exportfs 2.4.2showmount 2.5NFS相关软件及命令 2.6模拟实现NFS 准备工作（服务端和客户端都需要） 服务端位置 客户端配置 测试 补充：设置自动挂载 一.存…

在移动互联网时代，Android应用已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。从社交媒体到在线购物，从移动办公到娱乐消费，几乎所有的服务都依赖于网络连接。然而，网络环境并非总是稳定可靠。断网、网络切换（如从Wi-Fi切换到移动数据）以及低速网络等情况时有发生，这些问题对…

个人学习笔记，如有错误欢迎指正，也欢迎交流，其他笔记见个人空间 背景与问题定义 传统监督学习假设：训练集与测试集数据分布一致。 Domain Shift：测试数据分布与训练数据不同，模型泛化性能骤降 。 例如…

现象 websocket 先连接成功，然后断网。 由于维护了一套心跳机制，前端发起心跳，如果一段时间内没有收到服务端返回的心跳。则表示连接断开。 用心跳的方式处理断网的兜底情况。 然而，此时网络是断开的，在代码中直接调…

在移动互联网时代，Android 应用已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。从社交媒体到在线购物，从移动办公到娱乐游戏，用户对应用的依赖程度与日俱增。然而，尽管网络基础设施在全球范围内得到了显著改善，弱网环境依然是一个普遍存在且难以完全避免的现实。特别是在一些发…

引言 在当今数据驱动的时代，高效的数据存储和检索对于各类应用程序至关重要。Redis（Remote Dictionary Server）作为一款开源的内存键值数据库，凭借其出色的性能、丰富的数据结构和灵活的特性，在众多场景中得到了广泛应…

评估板简介 创龙科技TL3576-MiniEVM是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、…

轨道交通作为现代城市化进程中的重要支柱，承载着数以亿计的乘客出行需求，同时也是城市经济运行的命脉。无论是地铁、轻轨还是高速铁路，其控制系统的稳定性和可靠性直接关系到运营安全和效率。在这样一个高风险、高复杂度的环境中，任何微小的失误都可能导致灾难性后果。因此…

最近一个朋友问我关于EKS的升级问题： 场景： 如果我有 100 个 EKS 集群需要升级，那么所有集群都安装了安全插件。由于我不想在升级后手动在每个EKS中重复安装此插件，如何实现EKS升级后自动安装这个安全插件？ 答案有多…

如何打造更干净的网页版B站（包括Bing搜索） 效果展示需要的插件下载B站网址设置AdGuard设置BiliBlock12 为了在B站大学更好的学习，避免算法的设计，就要打造更干净的B站。 效果展示 需要的插件下载 分别是在谷歌扩展商店下载&#…

目录 一、引言 二、基础准备：头文件与命名空间 三、string对象的创建与初始化(基础） 3.1 直接初始化 3.2 动态初始化（空字符串） 3.3 基于字符数组初始化 3.4 重复字符初始化 四、核心函数详解 4.1 字符串长度相关 4.1.1 …

我们继续来看我们的优先级队列： 优先级队列我们说过，他也是一个容器适配器，要依赖我们的容器来存储数据； 他的第二个参数就是我们的容器，这个容器的默认的缺省值是vector，然后他的第三个参数，我…