目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新） 一、概述 本文将介绍如何使用PCL库中…

第一套 √ 考点：基期比重差很温柔的题 普通专科女生 占比 52.5% - 1.7% 50.8% 成人本专科女生 占比 57.8% - 4.6% 53.2% 相比降低了2.4% 知比重和部分量，求整体在花生老师的解法中体会啥叫适当约分 0.1899 / 47.8% / 87.5% 》0.19 / （4…

解题思路： \qquad 首先要理解轮转的含义，轮转 将数组末尾元素移动至首位。轮转k不为负数，那如果k大于数组长度时会发生什么？定义n为数组长度，当k n时，数组元素的顺序又恢复成初始状态，下一次…

基于JAVASpringBootVue的智能无人仓库管理 前言 ✌全网粉丝20W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN[新星计划]导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末附源码下载链接🍅 哈…

time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes You are given a cyclic array a1,a2,…,ana1,a2,…,an. You can perform the following operation on aa at most n−1n−1 times: Let mm be the current size of aa, you can choose any two adjac…

看了蛋老师的视频就很容易理解了，首先对服务器的公钥和信息进行哈希运算得到一个短字符串，然后用CA机构中的私钥对这一短字符串进行加密就得到了一个数字签名，然后就这个数字签名放到数字证书中，同时服务器的公钥也放在数字证书中…

聚合 聚合基于Query结果的统计，执行过程是搜索的一部分，Onesearch支持0代码构建聚合，聚合目前完全在引擎层 0代码聚合 上图是聚合的配置，包括2个pdm文档聚合统计 termsOfExt term桶聚合，统计ext，如&…

前面介绍过若持有私钥d的用户两次SM2签名过程中随机数k相同，在对手获得两次签名结果Sig1和Sig2的情况下，可破解私钥d。 具体见https://blog.csdn.net/ryanzzzzz/article/details/133435219?spm1001.2014.3001.5501 另关于SM2协同签名过程，具…

一、BEM BEM是一种前端开发中常用的命名约定，主要用于CSS和HTML的结构化和模块化。BEM是Block、Element、Modifier的缩写。 Block（块）：独立的功能性页面组件，可以是一个简单的按钮，一个复杂的导航条&…

解决RabbitMQ设置TTL过期后不进入死信队列 问题发现问题解决方法一：手动拒绝消息，并且重新放回队列中方法二：改为自动确认模式方法三：只监听死信队列，在死信队列里面处理业务逻辑 问题发现 最近再学习RabbitMQ过程中&…

先禁用这张卡 grub 禁用，防止加载驱动 禁用这张卡的 PCI # 禁用 PCI 设备 0000:b1:00.0 (NVIDIA GPU) ACTION"add", SUBSYSTEM"pci", ATTR{vendor}"0x10de", KERNELS"0000:b1:00.0", RUN"/bin/sh -c echo 0000:b1:00…

适配器模式（Adapter Pattern）是一种结构型设计模式，旨在将一个类的接口转换成客户端所期待的另一种接口形式，使得原本因接口不兼容而不能一起工作的类可以一起工作。该模式涉及到一个单一的类，该类负责加入独立的或不兼容的接口功能。这个类被称为适配器、转换器（Convert…

目录 十七、 Vuex【重点】 17.1 什么是Vuex Vuex五大核心要素 17.2 安装 17.3 配置 vuex 17.4 演示 17.4.1 存&取 17.4.2 计算属性使用state[熟悉] 17.4.3 mapState[熟悉] 17.4.4 修改数据 17.5.解决浏览器刷新后 Vuex 数据消失问题 17.6 其他Vuex知识 十七、 …

XSS(DOM) 跨站点脚本（XSS）攻击是一种注入攻击，恶意脚本会被注入到可信的网站中。当攻击者使用 web 应用程序将恶意代码（通常以浏览器端脚本的形式）发送给其他最终用户时，就会发生 XSS 攻击。允许这些攻击成…

微服务架构6大陷阱 现在微服务的基础设施还是越来越完善了，现在基础设施缺乏的问题逐渐被解决了。 拆分粒度太细，服务关系复杂 拆分降低了服务的内部复杂度，但是提升了系统的外部复杂度，服务越多，服务和服务之间的连接…

近日，法大大与人力资源智享会（以下简称“智享会”）联合发布了《第七届人力资源共享服务中心研究报告》（点击阅读及下载：最新！《第七届人力资源共享服务中心研究报告》重磅来袭），该报…

目录 内容来源： 【GUN】【stdbuf】指令介绍 【busybox】【stdbuf】指令介绍 【linux】【stdbuf】指令介绍 使用示例： 常用组合指令： 指令不常用/组合用法还需继续挖掘： 内容来源： GUN ： Coreutils -…

测试 #include <iostream> #include "source/AStar.hpp"int main() {AStar::Generator generator;generator.setWorldSize({25, 25});generator.setHeuristic(AStar::Heuristic::euclidean);generator.setDiagonalMovement(true);generator.addCollision({1, …

一、基本环境配置 Markdown添加图片方式：https://www.jianshu.com/p/280c6a6f2594 1.修改主机名并配置映射 所有节点修改主机名并配置映射：echo 10.104.44.23 master 10.104.44.21 node >> /etc/hosts2.配置防火墙和selinux 控制/计算节点都关闭selinux和防火墙编…

目录 进程的状态 从操作系统的角度宏观的看待进程状态: S: T: R/R D 进程的状态 pid_t idfork();if(id<0){perror("fork");return 1;}else if(id0){//childwhile(1){printf("Son process,pid :%d ,ppid :%d\n",getpid(),getppid());sleep(1);}}el…