图漾相机-ROS2-SDK-Ubuntu版本编译(新版本)

过年之无用知识研究：std::is_assignable到底怎么个事？

下面是gcc的std::is_assignable相关源码：template<typename _Tp, typename _Up>class __is_assignable_helper{template< typename _Tp1, typename _Up1,typename decltype(declval<_Tp1>() declval<_Up1>()) //注意这行 >static true_ty…

Docker/K8S

文章目录项目地址一、Docker1.1 创建一个Node服务image1.2 volume1.3 网络1.4 docker compose 二、K8S2.1 集群组成2.2 Pod1. 如何使用Pod(1) 运行一个pod(2) 运行多个pod 项目地址教程作者：教程地址： https://www.bilibili.com/video/BV1Zn4y1X7AZ?…

过年之无用知识研究：std::is_assignable means?

std::pair的默认operator被delete掉了，取而代之的是两个enable_if版本。为什么这么设计，我的理解是pair作为左值时，里面的first如果是const，那么就不允许了。比如，在std::map里，已经保存的元素的key值是不…

强化学习数学原理(三)——迭代算法

一、值迭代过程上面是贝尔曼最优公式，之前我们说过，f(v)v，贝尔曼公式是满足contraction mapping theorem的，能够求解除它最优的策略和最优的state value，我们需要通过一个最优v*，这个v*来计算状态pi*&…

【机器学习】自定义数据集使用tensorflow框架实现逻辑回归并保存模型，然后保存模型后再加载模型进行预测

一、使用tensorflow框架实现逻辑回归 1. 数据部分： 首先自定义了一个简单的数据集，特征 X 是 100 个随机样本，每个样本一个特征，目标值 y 基于线性关系并添加了噪声。tensorflow框架不需要numpy 数组转换为相应的张量&#xff0…

题2025年春节 — 五言绝句一首，Hip-Hop一首

题 2025年春节 (五言绝句) 朔气寒千古，萧萧冷地空。千门坐暖室，看雪一清冬。题 2025年春节 (HipHop) 这寒风都吹了几十亿年，没什么新奇的； 那黄叶萧瑟遍布了地球，每年都一样的。小年过了是大年&…

https数字签名手动验签

以bing.com 为例 1. CA 层级的基本概念 CA 层级是一种树状结构，由多个层级的 CA 组成。每个 CA 负责为其下一层级的实体（如子 CA 或终端实体）颁发证书。层级结构的顶端是根 CA（Root CA），它是整个 PKI 体…

银行卡三要素验证接口：方便快捷地实现银行卡核验功能

银行卡三要素验证API：防止欺诈交易的有力武器随着互联网的发展，电子支付方式也越来越普及。在支付过程中，银行卡是最常用的支付工具之一。然而，在一些支付场景中，需要对用户的银行卡信息进行验证，以确保支…

【教学类-89-01】20250127新年篇01—— 蛇年红包（WORD模版）

祈愿在2025蛇年里， 伟大的祖国风调雨顺、国泰民安、每个人齐心协力，共同经历这百年未有之大变局时代（国际政治、AI技术……） 祝福亲友同事孩子们平安健康（安全、安全、安全）、巳巳如意！ 背景需…

【MySQL】--- 复合查询内外连接

Welcome to 9ilks Code World (๑•́ ₃ •̀๑) 个人主页: 9ilk (๑•́ ₃ •̀๑) 文章专栏： MySQL 🏠 基本查询回顾假设有以下表结构： 查询工资高于500或岗位为MANAGER的雇员，同时还要满足他们的姓名首字母为…

Go语言入门指南（三）: 控制结构和循环

文章创作不易，麻烦大家点赞关注转发一键三连。也可以关注文章结尾后我的公众号与我联系。在前两篇文章中，我们已经完成了Go语言开发环境的搭建，编写了第一个“Hello, World”程序，并初步了解了Go语言中的变量和数据类型。在这篇文…

vim如何解决‘’文件非法关闭后,遗留交换文件‘’的问题

过程描述： 由于我修改文件时（一定得修改了文件，不做任何修改不会产生这个问题）的非法关闭，比如直接关闭虚拟机，或者直接断开远程工具的远程连接，产生了以下遗留交换文件的问题： 点击…

std::is_assignable到底怎么个事？

下面是gcc的std::is_assignable相关源码：template<typename _Tp, typename _Up>class __is_assignable_helper{template< typename _Tp1, typename _Up1,typename decltype(declval<_Tp1>() declval<_Up1>()) //注意这行 >static true_ty…

【PyTorch】4.张量拼接操作

个人主页：Icomi 在深度学习蓬勃发展的当下，PyTorch 是不可或缺的工具。它作为强大的深度学习框架，为构建和训练神经网络提供了高效且灵活的平台。神经网络作为人工智能的核心技术，能够处理复杂的数据模式。通过 PyTorch&#xff0…

基于STM32的阿里云智能农业大棚

目录前言： 项目效果演示： 一、简介二、硬件需求准备三、硬件框图四、CubeMX配置 4.1、按键、蜂鸣器GPIO口配置 4.2、ADC输入配置 4.3、IIC——驱动OLED 4.4、DHT11温湿度读取 4.5、PWM配置——光照灯、水泵、风扇 4.6、串口——esp8266模…

【前端】Hexo 部署指南_hexo-deploy-git·GitHub Actions·Git Hooks

文章目录前言基于 hexo-deploy-git基于 GitHub Actions基于 Git Hooks云平台端服务器端Git HooksSSHNginx 本地机端原理参考前言原文地址：https://wiki.dwj601.cn/FrontEnd/Hexo/hexo-deployment/ #mermaid-svg-A6p5tujbv60GicfM {font-family:"trebuchet …

Banana JS，一个严格子集 JavaScript 的解释器

项目地址：https://github.com/shajunxing/banana-js 特色我的目标是剔除我在实践中总结的JavaScript语言的没用的和模棱两可的部分，只保留我喜欢和需要的，创建一个最小的语法解释器。只支持 JSON 兼容的数据类型和函数，函数是第…

定制Centos镜像（一）

环境准备： 一台最小化安装的干净的系统，这里使用Centos7.9,一个Centos镜像，镜像也使用Centos7.9的。 [rootlocalhost ~]# cat /etc/system-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) [rootlocalhost ~]# rpm -qa | wc -l 306 [rootloca…

2025寒假作业

1月25日 1，stega11（CTFshow/Misc） 解压后得到一张三明治图片，先拖入010看看粗略翻了一下，看见一串不是乱码的字符用base32解码就可以得到flag 2，crypto0（CTFshow/Crypto） 题目…

使用 postman 测试思源笔记接口

思源笔记 API 权鉴官方文档-中文：https://github.com/siyuan-note/siyuan/blob/master/API_zh_CN.md 权鉴相关介绍截图： 对应的xxx，在软件中查看如上图：在每次发送 API 请求时，需要在 Header 中添加以下键值对&a…

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