摘要 本文介绍了使用粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法实现移动机器人的路径规划。PSO是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟粒子群体在搜索空间中的迭代更新，找到全局最优路径。本文通过MATLAB仿真展示了PSO在…

n个顶点的有向完全图中含有向边的数目最多为（ ）。 A. n-1 B. n C. n(n-1) / 2 D. n(n-1) 正确答案是 D。 解析 n个顶点的有向完全图中，每个顶点都向其他n-1个顶点发出一条弧，因此总的有向边的数目为n(n-1)。 以下关于图的遍历的叙…

目录 1.快速排序 1.1前后指针法 1.2非递归实现快速排序 2.归并排序 2.1.递归 2.2非递归 3.计数排序 你好 1.快速排序 1.1前后指针法 设置两个指针，prev与cur cur找小：cur 从 left 1 遍历到 right。如果 a[cur] 小于a[keyi]，并且 pre…

🔥个人主页： 中草药 🔥专栏：【Java】登神长阶 史诗般的Java成神之路 📻一.相关概念 TCP (Transmission Control Protocol) 是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。TCP 被设计用来提供端到端的数据传…

Kafka从早期的消息传输系统转型为开源分布式事件流处理平台系统，所以很多核心组件，核心操作都是基于分布式多节点的。本文这里采用三台虚拟机模拟真实物理主机搭建Zookeeper集群和kafka集群。 VMware可以使用户在一台计算机上同时运行多个操作系统&…

联咏 NT98567MQG是一款高度集成的SoC，具有高图像质量、低比特率和低功耗的特点，适用于电池应用，目标是2Mp至5Mp/8Mp边缘IP摄像头应用。该SoC集成了双核ARM Cortex A7 CPU、新一代ISP、H.265/H.264视频压缩编解码器、视频处理引擎（…

数据集介绍 RML2016.10a数据集是一个用于无线电信号调制识别的数据集，它包含了多种数字和模拟调制方式的信号样本。这些样本是通过软件定义无线电（SDR）技术生成的，使用了GNURadio和Python编程语言。 该数据集共有220000条样本&a…

要使用Python将图片转换为ICO图标，可以使用PIL（Python Imaging Library）库。以下是一个简单的例子： 首先，确保安装了PIL库，如果没有安装，可以使用pip安装： pip install pillow然后…

Notepad 是一款功能强大且灵活的文本编辑器，主要用于编写代码、编辑文本文件等。下面是如何在 Windows 上下载安装 Notepad 的详细教程。 下载 Notepad 访问官网下载页: 打开你的网络浏览器，访问 Notepad 的官方网站：Notepad 官网 导航到下…

题解 打开题目是这样子的。 啥也不管抓个包看看，从它返回的信息判断出func后面的是要调用的函数，p后面的是要执行的内容。 那我们直接执行个系统命令看看，可以看到返回了hack，估计是做了过滤。 funcsystem&pls 直接读取源码…

阿里巴巴中国站的 1688 商品详情 API 能够提供丰富的商品信息，以下是一些主要字段的说明 1： product_id：用于唯一标识一个商品的 ID。title：商品标题，是对商品的名称或主要特性的简短描述。price：商品的当…

随着技术的发展，特别是人工智能和机器学习的进步，交互方式也在不断演变。以下是一些新概念，它们描述了当下和未来可能的交互方式： Conversational UI (CUI)： 以对话为基础的用户界面，用户通过自然语言与系统…

加密社 比特币是无敌的存在，刚翻了一遍中本聪的论文（其实以前看过一次，那时不明觉厉），发现咱们一直在考虑的问题，基本都能在其论文上找到解决方案了。。 现在出现的这些问题，完全是因为bitcoin…

文章目录 1、添加xxl-job-core依赖2、修改执行器配置3、添加执行器配置类4、给执行器添加任务 1、添加xxl-job-core依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </depe…

html.parser 是 Python 标准库中的一个模块&#xff0c;用于解析和处理 HTML。它的核心类是 HTMLParser&#xff0c;这个类提供了多种方法&#xff0c;允许你处理 HTML 文档的各个部分。我们可以按以下几个模块来详细讲解 html.parser 的功能和使用方法。 HTMLParser 类 HTMLP…

当我们手握一堆零散却各有千秋的视频片段时&#xff0c;是否曾幻想过它们能像魔法般合并成一部完整、流畅的故事&#xff1f; 别担心&#xff0c;今天咱们就来一场“视频合并大冒险”&#xff0c;揭秘几款视频合并软件手机免费工具&#xff0c;帮助你在指尖上实现创意无限的视…

在JavaScript的异步编程中&#xff0c;Promise 是一个非常重要的概念。它代表了异步操作的最终完成&#xff08;或失败&#xff09;及其结果值。在这篇文章中&#xff0c;我们将探讨Promise的几种状态&#xff0c;以及reject和throw Error的异同&#xff0c;最后讨论在Promise中…

现在的青少年学习压力很大&#xff0c;在学校课程已经塞满了大半天&#xff0c;课后的作业更是不少&#xff0c;空闲时间还需要去课后补习班的数不胜数。用眼的次数非常的高&#xff0c;眼睛很容易感到疲惫&#xff0c;这时候我们一个“宝贝”大有作用&#xff0c;就是我们的护…

文章目录 1、基本用法2、常见选项3、举例4、注意事项 pstree 命令在 Linux 中用于以树状结构显示进程及其子进程的层次结构。它提供了一种直观的方式来查看进程的父子关系&#xff0c;与 ps 命令的线性输出相比&#xff0c; pstree 更容易理解进程的继承关系 1、基本用法 ps…

NetApp存储故障&#xff1a; 一台NetApp存储配置24块磁盘。管理员几个月之前删除一个文件夹&#xff0c;后期发现这个文件夹中的数据很重要&#xff0c;需要恢复。 根据NetApp文件系统WAFL的特性&#xff0c;新写入数据覆盖之前的数据的可能性不大&#xff0c;可以尝试恢复这个…