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《OkHttp:工作原理 拦截器链深度解析》

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对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言 25年2.4日,几个月前推出π0的公司Physical Intelligence (π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过 10,000 小时的机器人数据进行了预训练 该GitHub代码仓库「 π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Ph…

《Natural Actor-Critic》译读笔记

《Natural Actor-Critic》 摘要 本文提出了一种新型的强化学习架构,即自然演员-评论家(Natural Actor-Critic)。The actor 的更新通过使用Amari的自然梯度方法进行策略梯度的随机估计来实现,而评论家则通过线性回归同时获得自然…

当AI开始“思考“:拆解大模型训练与推理的秘密(以DeepSeek为例)

如果你用过deepseek,可能体验过它在几秒内编故事、写代码的震撼。但你是否想过,这种"智能输出"背后存在两种完全不同的底层机制?就像人类需要先学习知识(训练)才能考试答题(推理)&…

群晖DS 223 Docker:开启私有云

群晖DS 223 Docker:开启私有云的无限可能 引言 在数据存储与管理的不断演进中,群晖 DS 223 凭借其出色的性能和丰富的功能,成为众多用户搭建私有云的热门选择。而当它与 Docker 技术相遇,犹如为数据管理的舞台添上了绚丽多彩的灯…

docker 学习

在docker中通常需要使用ADD等命令复制附件,同时也需要使用其他命令操作原始镜像中的内容,会导致原文文件被覆盖后缺少执行权限,比如: sqlmapapi: ERROR (file is not executable) 或者XXX: ERROR (file is not execu…

Dify 本地部署问题:install 界面一直转圈

Dify 本地部署如果遇到转圈的问题,大概率是因为你没有执行如下命令,修改配置文件的原因。 cp .env.example .env 执行如上命令后,重新执行如下命令启动 docker 容器即可。 docker compose up -d Dify 本地部署可以参考文章:Dif…

《Android APP 启动流程深度解析》

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Codeforces Round 976 (Div. 2) (部分题解)

先做一个提前的小结,感觉这场每题有很特别的结论或者很难去guess的点,但就是能对,可能在证明上有点复杂吧。 A. Find Minimum Operations 思路:题意的话就是用来代替的最小操作步骤, 这里其实可以转换成求将改写成进…

为AI聊天工具添加一个知识系统 之141 设计重审 之6 文章学 之 引言 之0 总括生命的形式:意识形态 诗和逻辑

本文要点 昨天和前天沟通的所有内容(两次的文字内容,不含 文字表述 前面的 说明(那都是“旁白”--旁白的目的 是着眼于在更高更广的主题下 去 “俯瞰” 后面要讨论的内容) ) 都是 意识形态的范畴。 它给出的是 “生命…

Gateway:网关路由与登录鉴权

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1.抽象类的作用: 抽取共性时,无法确定方法体,就把方法定义为抽象的。 强制让子类按照某种格式重写。 抽象方法所在的类,必须是抽象类。 2.抽象类和抽象方法的格式: public abstract返回值类型方法名(参数列表); pub…

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