自动驾驶仿真：软件在环（SIL）测试详解 一、引言 自动驾驶技术的快速发展对测试验证提出了更高要求。软件在环（Software-in-the-Loop，简称SIL）仿真测试作为自动驾驶系统验证的重要手段，通过将自…

在开发PyQt应用程序时，版本控制和协作开发是提高开发效率和项目可维护性的重要手段。本指南将介绍如何使用Git进行版本控制，以及如何使用GitHub进行协作开发。 版本控制基础 Git简介：Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪代码变…

快捷键篇 切换控制台【CtrlAltFn】 按【CtrlAltFn】(n1~6)组合键可以切换控制台 例：按住【CtrlAltF3】会切换到最小化控制台 按住 【CtrlAltF2】就会回到图形化 Tab补齐 在Linux系统中输入命令时不能简写，必须完整，先输入几个字符&#xf…

LeanTween的链式调用是其特征之一，LTDescr类就是其中的关键。具体描述可见官方文档： LTDescr - LeanTween 以下主要是对一些API进行示例： 一、Loop系列 1.setLoopOnce () 不进行循环，仅运行一次 2.setLoopPingPong() 当物体…

引言 在数字化时代，数据已成为企业的核心资产。随着数据量的爆炸性增长和业务需求的多样化，传统的集中式数据库已难以满足现代应用对于高可用性、可扩展性和性能的需求。分布式数据库以其独特的优势，如数据的高可用性、容错性和可扩展性&…

一.命令介绍 kubectl 是 Kubernetes 集群管理的命令行工具，用于与 Kubernetes API 交互。你可以通过它来管理和操作 Kubernetes 集群中的资源，如 Pod、Deployment、Service 等。下面是如何在不同操作系统上下载和使用 kubectl 的方法。 二.下载 kubect…

文章目录 sql的执行顺序sql语句的格式实际的执行顺序：虚拟表 vs 数据集虚拟表 结果集总结嵌套查询在sql查询中的执行顺序 前文我们了解了sql常用的语句，这次我们对于这些语句来个小思索 戳这里→ sql专题 之 常用命令 sql的执行顺序 SQL语句的执行顺序是…

百度百科是百度旗下的产品，它就好比是一本网络百科全书，当我们在网络上搜索某个人物或是企业的时候，如果他们有创建百度百科的话就可以搜出来百度百科词条。词条上展示的荣誉、贡献、社会评价或是企业组织架构等方面可以在无形之中提升人物或…

往期内容 本专栏往期内容，interrtupr子系统： 深入解析Linux内核中断管理：从IRQ描述符到irq domain的设计与实现Linux内核中IRQ Domain的结构、操作及映射机制详解中断描述符irq_desc成员详解Linux 内核中断描述符 (irq_desc) 的初始化与动态分…

目录 1、什么是AMQP 2、什么是SpringAMQP SpringAMQP 的特点： 3、Basic Queue简单队列模型案例 3.1、消息发送 3.2、消息接收 4、WordQueue 4.1、消息发送 4.2、消息接收 4.3、测试 4.4、能者多劳 4.5、总结 5、发布/订阅 6、Fanout 6.1、声明队列和…

在写之前需要了解图书管理系统是怎样的，需要自己设定规则（我这个是借鉴他人的规则）。 首先需要创建书籍（书名、作者、价格、类型、是否被借阅等属性），需要可以得到和改变各种属性；创建后需要书…

更多内容请见： 备考系统架构设计师-专栏介绍和目录 文章目录 【第1题】【第2题】【第3题】【第4题】【第5题】【第6~10题】【第11~12题】【第13~14题】【第15题】【第16题】【第17题】【第18题】【第19题】【第20题】【第21题】【第22题】【第23题】【第24题】【第25题】【第2…

🤗本文主要讲述在docker下使用LLaMA-Factory训练推理模型。 🫡拉取镜像 首先需要启动docker，然后在终端中输入： docker run -tid --gpus all -p 8000:8000 --name LLM -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIEScompute,utility -e NVIDIA…

一、继承 1. 概念 在面向对象编程，继承关系可以提高代码的重用性。通过继承子类可以获取父类所有的属性和方法，并且还可以添加自己的属性和行为。 2. 语法 Class 子类：继承方式 父类 { ... ... }; 3. 子类对象模型 4. 构造析构调用顺序 构…

最新x64dbg软件 1、简介2、调试程序界面3、开源官网 1、简介 最新x64dbg软件-比OD更好的工具，原生支持中文界面和插件。 x64dbg是一款专业的windows系统下的64位调试器，界面简洁、操作简单，与 “OllyDbg” 调试工具非常相似，如果…

在之前的章节我们学习了C当中string、vector和list三种容器并且试着模拟实现这三种容器，那么接下来在本篇当中我们将STL当中的stack和queue，并且在学习stack和queue的使用之后和之前一样还会试着模拟实现stck和queue。由于stck和queue的模拟实现较为简单…

一、拓扑图 二、实验要求 1. pc地址请自行规划，vlan已给出 2. 服务器地址自行规划，vlan，网段已给出 3. 交换机互联链路捆绑保证冗余性 4. 内网pc网关集中于核心交换机，交换机vlan 40互联路由器 ,地址网段已给出 5.配置静态路由实…

shell 常用通配符 *表示匹配任意一个或多个字符 ? 表示匹配任意一个字符 [] 匹配括号内任何单字符 重定向 包含输入&#xff0c;输出&#xff0c;错误重定向 输入重定向 < 和 <<可用来输入重定向 < << 输出重定向 > 和 >> 可用来输出重定…

HCF4053BE 是一种 CMOS 模拟开关芯片，属于 4053 系列。它集成了 三路双通道模拟开关（Triple 2-Channel Analog Multiplexer/ Demultiplexer），可用于选择和切换模拟或数字信号。以下是详细介绍： 芯片基本信息 型号：HCF4053BE封装：常见 DIP（双列直插封装）或 SOP（表贴封…

链接&#xff1a;322. 零钱兑换 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目&#xff1a; 给你一个整数数组 coins &#xff0c;表示不同面额的硬币&#xff1b;以及一个整数 amount &#xff0c;表示总金额。 计算并返回可以凑成总金额所需的 最少的硬币个数 。如果没有任何…