1. 依赖安装 pip install ai2thor pip install numpy pillow opencv-python2. 验证安装 # 运行测试脚本验证安装 test_thor.py from ai2thor.controller import Controller controller Controller(scene"FloorPlan1") controller.step(action"MoveAhead"…

文章目录 项目地址一、项目主体1. CQRS1.1 Repository数据库接口1.2 GetEventDetail 完整的Query流程1.3 创建CreateEventCommand并使用validation 2. EFcore层2.1 BaseRepository2.2 CategoryRepository2.3 OrderRepository 3. Email/Excel导出3.1 Email1. Email接口层2. Emai…

SkyWalking日志异步采集架构 【重点知识】 1、【Agent】kafka-reporter-plugin-x.x.x.jar包放plugins目录后必走kafka（kafka没有正确配置就会报错） 2、【Agent】异步如不开启数据压缩，日志数据较大，pod多、业务大时容易造成网络…

20250223C语言指针与应用 01指针位数.cpp #include<stdio.h> int main() {char a 0x22; // char *p;char *p&a; //指针变量就是存放地址&#xff0c;为了可以存下计算机内存中任何地址&#xff0c;16位系统指针变量大小为2字节&#xff0c;32-4字节&#xff08;4x…

上一篇博文和大家一起安装了LLaMA-Factory工具，并下载了大模型在上面进行了简单的加载和推理，今天尝试通过LoRa技术对大模型进行微调； 一、训练集准备 1.1 介绍训练集结构 这里演示对Qwen2.5-0.5B-Instruct-GPTQ-Int4模型进行LoRA微调， 大家可以根据垂类大模型微调（一）…

emulator: ERROR: x86_64 emulation currently requires hardware acceleration! Please ensure KVM is properly installed and usable. CPU acceleration status: KVM requires a CPU that supports vmx or svm 关闭虚拟机服务 PowerShell关闭HV bcdedit /set hypervisorl…

一、前情回顾 chdir();功能&#xff1a; 函数用于改变当前进程的工作目录。 参数&#xff1a;路径&#xff08;Path&#xff09;&#xff1a;这是一个字符串参数&#xff0c;表示要切换到的目标目录的路径。 返回值&#xff1a; 成功&#xff1a;在成功改变当前工作目…

目录 一、前言二、代码实现1&#xff09;工程结构2&#xff09;相关依赖3&#xff09;数据源拦截切面4&#xff09;动态数据源切换5&#xff09;核心配置类6&#xff09;使用 三、原理分析1&#xff09;mapper接口注入流程2&#xff09;动态数据源切换执行流程 四、声明式事务导…

背景 这系列文章主要讲解鸿蒙地图的使用&#xff0c;当前可以免费使用&#xff0c;并提供了丰富的SDK给开发者去自定义控件开发。目前可以实现个性化显示地图、位置搜索和路径规划等功能&#xff0c;轻松完成地图构建工作。需要注意的是&#xff0c;现在测试只能使用实体手机去…

如何在 macOS 上配置 MySQL 环境变量 步骤 1: 查找 MySQL 安装路径 打开终端&#xff0c;使用以下命令查找 mysql 的可执行文件路径&#xff1a; which mysql如果该命令没有返回结果&#xff0c;可以使用 find 命令&#xff1a; sudo find / -name "mysql" 2>/de…

Docker 自制镜像&#xff1a;Ubuntu 安装 sambaWebmin 编写 Dockerfile构建镜像运行容器文件夹权限设置 Webmin访问&#xff1a;Webmin 修复错误进入 Webmin 后顶部显示错误信息问题 1&#xff1a;ifconfig 和 ip 命令缺失问题 2&#xff1a;MD5.pm 模块缺失 提交修改为新镜像 …

文章目录 1 前言2 准备工作3 具体配置过程3.1. 本地生成 GPG 密钥3.2. 导出 GPG 密钥3.3. 将密钥配置到 Git 中3.4. 测试提交 4 问题排查记录5 小结与复盘 1 前言 昨天在更新我的第二个 Vim 专栏《Mastering Vim (2nd Ed.)》时遇到一个经典的 Git 操作问题&#xff1a;如何在 …

linux指令2 1、echo命令&#xff1a; 将echo后面输入的内容以字符串形式打印&#xff08;1&#xff09;操作&#xff1a; 2、cat &#xff1a;显示指定文件名里面的内容&#xff08;1&#xff09;操作 3、mv:文件剪切1、mv srcfile dstfile (文件、目录)2、mv 1.txt 2.txt (重命…

嵌入式硬件设计详解 一、嵌入式硬件设计核心概念 嵌入式硬件设计是针对特定应用场景&#xff0c;将处理器、存储器、外设接口等电子元件集成到电路板上&#xff0c;实现特定功能的系统开发过程。其核心目标是 高可靠性、低功耗、小体积 和 成本优化。 二、设计流程与关键步骤 …

在快节奏的现代生活中&#xff0c;我们渴望一种能随时随地助力的智慧伙伴。现在&#xff0c;一款融合离线听写、唤醒功能、大模型上下文携带以及合成技术的智能工具横空出世&#xff0c;宛如成为你的第二大脑。 离线听写功能&#xff0c;让你摆脱网络束缚。无论是在静谧的图书…

目录 一、基本概念 二、相关 API 2.1. 线程创建 2.2. 线程等待 2.3. 线程退出 2.4. 互斥锁 2.5. 条件变量 2.6. 使用示例 三、线程的属性设置 四、多线程编程中的问题和同步 五、多线程编程的实践 六、参考资料 在嵌入式 Linux 应用开发中&#xff0c;多线…

目录 &#x1f44b;前言 &#x1f378;一、准备 &#x1f37b;二、开发 1、sdk 接入 2、配置 3、支付实现 &#x1f379;三、项目部署 &#x1f378;四、测试 &#x1f49e;️ 五、章末 &#x1f44b;前言 小伙伴们大家好&#xff0c;前片文章记录了在 mybatis 的mapper 中…

文章目录 git,bash - 从一个远端git库只下载一个文件的方法概述笔记写一个bash脚本来自动下载get_github_raw_file_from_url.shreanme_file.shfind_key_value.sh执行命令 END git,bash - 从一个远端git库只下载一个文件的方法 概述 github上有很多大佬上传了电子书库&#xf…

1、环境准备 确保你已经安装了以下工具&#xff1a; Java JDK&#xff08;推荐 JDK 8 或更高版本&#xff09; IntelliJ IDEA&#xff08;推荐使用最新版本&#xff09; 2、创建 Spring Boot 项目 &#xff08;1&#xff09; 打开 IntelliJ IDEA。 &#xff08;2&#xff09…

简介 AI大模型是“人工智能预训练大模型”的简称&#xff0c;包含了“预训练”和“大模型”两层含义&#xff0c;二者结合产生了一种新的人工智能模式&#xff0c;即模型在大规模数据集上完成了预训练后无需微调&#xff0c;或仅需要少量数据的微调&#xff0c;就能直接支撑各…