路径规划（way）：规划连接位置A与位置B间序列点或曲线的策略。 注意：这个路径规划是非常重要的，是机器人智能的一个体现。 路径规划主要有3个方法：MoveJ：关节点到点运动，MoveL&#…

nginx 1. 简介2. web服务器2.1 相关文件2.2 主配置文件1. 全局块（events之前的部分）2. events块（events{...}）3. http块（http{...}） 2.3 子配置文件 官网 https://nginx.org/ 1. 简介 nginx (engine x) 是…

今天，我将带大家一起深入剖析一个特别的小学英语晨读账号。这个账号在短短几个月的时间，粉丝数量激增，接近10万之众，现在更是达到了12.6万。 我们来分析一下这类视频： 首先，语速被刻意放缓，这正…

几种种办法： connect(treeView, &QTreeView::clicked, [](const QModelIndex &index) {QStandardItem *item model->itemFromIndex(index); );connect(treeView->selectionModel(), &QItemSelectionModel::selectionChanged, [](const QIte…

1、安装原则：要用源码都用源码，要用yum都用yum 安装wal2json避坑 涉及的yum源，可以解决安装postgresql缺少依赖导致的wal2json和pg_tm_aux的报错问题 [centos-sclo-rh] nameCentOS-7 - SCLo rh baseurlhttps://mirrors.aliyun.com/centos/7/…

今天写了一个搜索组件，利用水平弹簧布局将输入框和搜索按钮排列在一起，但是使用的时候一直是垂直弹簧布局，后来发现： 父子组件都在style标签加了scoped属性时，父组件样式会同步到子组件的根元素（template不…

1. 下载 MySQL 1.1 官网下载 Windows 版本 MySQL 压缩包，如图所示选择 Windows 版本的安装包并下载： 1.2 点击下载之后会提示让你登录，如图所示。选择不用登陆，直接下载即可： 2. 安装 MySQL 2.1 解压下载好的 .zip…

文章目录 解决方案 问题说明：如标题 当我在做一个作业时，我需要实时更新某个点的位置，但是呢，每当我拖拽窗口的时候，我发现了两个问题 第一个问题是，我发现该点的所以移动的区域突然就和鼠标错开了&#x…

史上最完整的《苍穹外卖》项目实操笔记，跟视频的每一P对应，全系列10万字，涵盖详细步骤与问题的解决方案。如果你操作到某一步卡壳，参考这篇，相信会带给你极大启发。 《苍穹外卖》项目实操笔记【中】：P66~P…

目录 1.总述 2.车轮参考方向 3.坐标系 4.停止 5.仅平移 6.仅旋转 7.平移旋转 8.电机驱动 9.原方案（弃用） 正三角形 正方形 等腰三角形 等腰三角形（重制） 附录 现代码 原代码 头文件 此文档原本是对附录中代码的解…

初步探究enterEvent和leaveEvent 该事件处理程序可以在子类中重新实现，以接收在事件参数中传递的小部件进入事件。 当鼠标光标进入小部件时，将向小部件发送一个事件。 该事件处理程序可以在子类中重新实现，以接收在事件参数中传递的小部件离…

场景描述 设备比较多，几十万甚至上百万，设备在时不时会上报消息。 用户可以设置设备60分钟、50分钟、40分钟、30分钟未上报数据，发送通知给用户，消息要及时可靠。 基本思路 思路： 由于设备在一直上报，如果…

嘿，各位小伙伴们，今天咱们来聊聊录屏软件吧！你是不是经常需要录制电脑屏幕，做做教程、游戏解说或者工作汇报呢？那你肯定得选个好用的录屏工具啊！来来来，跟着我一起，我来给你们推荐几…

程序执行顺序 顺序结构、分支结构（if switch）、循环结构(for while do-while) 分支结构 IF SWITCH 表达式类型只能是byte、short、 int、 char，JDK5开始支持枚举，JDK7开始支持String、不支持double、 float、Long。 case给出的…

目录 1、概述 1.1、C++ 标准库 1.2、Boost开源库 2、STL 版本 2.1、HP 原始版本 2.2、P. J. 实现版本 2.3、RW 实现版本 2.4、SGI 实现版本 2.5、STLport 实现版本 3、STL 的六大组件 3.1、STL 六大组件构成 3.2、六大组件的交互关系 4、STL 优点 5、STL 常用容器…

1.自旋锁 自旋锁与互斥锁很相似，从本质上说也是一把锁，在访问共享资源之前对自旋锁进行上锁，在访问完成后释放自旋锁（解锁）；事实上，从实现方式上来说，互斥锁是基于自旋锁来实现的&a…

注：安装SeaTunnel Web1.0.1没区别，步骤全部都一样。 安装的SeaTunnel为2.3.7版本，以下安装基于SeaTunnel已经安装好的场景，SeaTunnel master节点和SeaTunnel web应用在同一台机器上，SeaTunnel为一个master节点一个wor…

更多SpringBoot3内容请关注我的专栏：《SpringBoot3》 期待您的点赞👍收藏⭐评论✍ 重学SpringBoot3-集成Redis（十一）之地理位置数据存储 1. GEO 命令简介2. 项目环境配置2.1. 依赖引入2.2. Redis 配置 3. GEO 数据存储和查询实现3…

文章目录 AVL树的简单介绍全部的实现代码放在了文章末尾准备工作包含头文件类的成员变量 构造函数和拷贝构造swap和赋值运算符重载析构函数findinsert[重要]当parent的平衡因子为1/-1时，如何向上更新祖先节点的平衡因子呢？怎么旋转？左单旋右单…

‌echo命令的基本原理‌是用于在终端或命令行界面上显示一段文本。它可以将输入的字符串送往标准输出，输出的字符串间以空白字符隔开，并在最后加上换行符‌。 ‌echo命令的语法‌非常简单，基本上只需要在命令行中输入echo后面跟上要输出的文…