相关文章

机器人--ros2--IMU

IMU IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)是一种通过惯性传感器测量物体 三轴角速度 和 三轴线加速度 的电子设备。它是无人系统(如机器人、无人机、自动驾驶汽车)的核心传感器之一,用于实时感知运…

使用 GitHub Pages 快速部署静态网页

文章目录 Ⅰ使用 GitHub Pages 快速部署静态网页概要一、新建仓库二、上传网页文件三、启用 GitHub Pages Ⅱ利用GitHub Pages快速部署前端框架静态网页1、配置 GitHub Pages 部署2、将项目推送到 GitHub3、部署到 GitHub Pages4、访问部署页面5、修改代码后的更新部署顺序 Ⅰ使…

ML 聚类算法 dbscan|| OPTICS|mean-shift

DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,基于密度的空间聚类应用)是一种经典的密度聚类算法。它能够发现任意形状的簇,并且能够识别噪声点(离群点)。DBSCAN的核心思想是&…

Android学习之计算器app(java + 详细注释 + 源码)

运行结果: 基础的四则运算: 可能会出现的问题以及解决方法: 问题1:出现多个操作符。 例子:12 解决方法: 在用户点击操作符之后,去检查之前的最后一位,如果最后一位也是操作符的话…

Anaconda和Pycharm的区别,以及如何选择两者

目录 主要区别详细说明如何选择?Anaconda的使用步骤 主要区别 Anaconda 和 PyCharm 是 Python 开发中常用的两个工具,但它们的定位和功能完全不同。以下是它们的主要区别: 对比项AnacondaPyCharm类型Python 发行版 包管理工具Python 集成开…

uniapp APP端在线升级(简版)

设计思路: 1.版本比较:应用程序检查其当前版本与远程服务器上可用的最新版本 2. 更新状态指示:如果应用程序是不是最新的版本,则页面提示下载最新版本。 3.下载启动:通过plus.downloader.createDownload()启动新应用…

dubbo http流量接入dubbo后端服务

简介 dubbo协议是基于TCP的二进制私有协议,更适合作为后端微服务间的高效RPC通信协议,也导致dubbo协议对于前端流量接入不是很友好。在dubo框架中,有两种方式可以解决这个问题: 多协议发布【推荐】,为dubbo协议服务暴…

力扣DAY35 | 热100 | LRU缓存

前言 中等 ⚪ 这个题原本打算用双链表最小堆做,发现无解。没想到双向链表。 题目 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类: LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存int …

MySQL数据库学习笔记1.SQL(1)

1.SQL语言 Structured Query Language:结构化查询语言,SQL是管理关系型数据库的标准语言,用于增删改查数据(INSERT/SELECT/UPDATE/DELETE)和定义数据库结构(CREATE/ALTER) 2.SQL通用语法 1. …

检查是否存在占用内存过大的SQL

1:此语句检查是否存在占用内存过大的SQL SELECT * FROM ( SELECT A.SESS_ID, A.THRD_ID, A.USER_NAME ||: || A.CURR_SCH LOGIN_INFO, A.SQL_TEXT, C.STATUS TRX_STATUS, DATEDIFF(SS, LAST_RECV_TIME, SYSDATE) SS, CAST( M.TS * 1.0/1024/1024 AS NUMBER(38,2)) …

第十六:redis 的 zset 帖子投票要点,c.param,c.Query区别

结构体的应用: Golang教程三(结构体、自定义数据类型,接口)_golang 自定义数据类型-CSDN博客 ZADD orders 100 order1 ZADD orders 200 order2 ZADD orders 300 order3 zadd myzset 100 nameorder // 添加一个有序集合 其中存…

YOLOv5配置训练以及华为昇腾910B推理

参考文章: 保姆式yolov5教程,训练你自己的数据集 - 知乎 Windows 10|11下安装mmyolo-0.5.0版本 - 知乎 Ubuntu22.04安装教程&基于华为Ascend AI处理器的om模型atc转换环境安装_ubuntu安装atc工具-CSDN博客嵌入式AI---在华为昇腾推理自己的yolov5目标…

OSPF协议(数据包刨析)

跨四层封装:ospf、icmp... TCP协议号:6 UDP协议号:17 icmp协议号:1 OSPF的数据包 OSPF是跨层封装协议,直接封装在网络层之上 --- 需要IP协议使用一个协议号来标定OSPF -- 89 OSPF的头部 版本 --- OSPF的版本 --- 2…

C#:第一性原理拆解属性(property)

目录 第一步:从最基本的需求出发 第二步:引入控制需求 第三步:优化访问方式 第四步:剖析属性的本质 第五步:进一步简化和演化 自动属性的定义和作用 自动属性的特点和限制 第六步:总结属性的第一性…

android databinding使用教程

Android DataBinding 是一种可以将 UI 组件与数据源绑定的框架,能够减少 findViewById 的使用,并提高代码的可维护性。下面是 DataBinding 的完整使用教程: 1. 启用 DataBinding 在 build.gradle(Module 级别)中启用 …

C# 窗体应用(.FET Framework ) 打开文件操作

一、 打开文件或文件夹加载数据 1. 定义一个列表用来接收路径 public List<string> paths new List<string>();2. 打开文件选择一个文件并将文件放入列表中 OpenFileDialog open new OpenFileDialog(); // 过滤 open.Filter "(*.jpg;*.jpge;*.bmp;*.png…

vue3使用v-md-editor完成Markdown内容展示

安装 # 使用 npm npm i kangc/v-md-editornext -S# 使用 yarn yarn add kangc/v-md-editornext引入文件 在main.js中引入&#xff0c;并初始化VMdPreview import ./assets/main.cssimport { createApp } from vue import { createPinia } from piniaimport App from ./App.vu…

Linux详解

01 计算机组成原理 1、什么是计算机&#xff1f; 计算机俗称电脑&#xff0c;就相当于一种人造人&#xff0c; 电脑二字蕴含着人类的对计算机的终极期望&#xff0c;希望一通电就能够像人脑一样去工作 2、为何要有计算机? 为了造出一种机器来取代人去工作&…

Anolis系统下安装Jenkins

1.安装java、maven yum install -y java-17-openjdk-devel maven git wget 2.配置环境变量 1.查看java和maven所在目录 [rootlocalhost ~]# which java /usr/bin/java [rootlocalhost bin]# ll /usr/bin/java lrwxrwxrwx 1 root root 22 4月 1 17:20 /usr/bin/java ->…

k8s 1.30 安装ingress-nginx

一、下载 # wget https://mirrors.chenby.cn/https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/ingress-nginx/main/deploy/static/provider/cloud/deploy.yaml 二、过滤镜像 修改 三、部署 四、检查&#xff1a; 五、扩充副本数 # kubectl scale --replicas3 deployment/ingr…