分层状态机是一种特殊类型的有限状态机，它允许我们将几个在输入或更新逻辑方面相似的状态组合在一起，以便可以在多个状态中使用一个输入，而无需重复代码。他们使用多个子状态继承自的一些 “通用” 状态来共享行为。例如下图中的状态机&#…

文章目录 BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation 理解、生成我都要，一个很有效的、根据图片生成caption的工具1. BLIP的研究动机2. BLIP的模型结构3. CapFilt Model4. BLIP的训练过程 CoCa: C…

从深度图到 3D 网格与点云：完整实现 在计算机视觉与三维重建中，深度图提供了对场景中每个像素与相机之间距离的精确测量。结合深度图，我们可以将场景从 2D 图像转换为 3D 空间表示。通常，有两种常见的 3D 表示方法：点…

目录 一、list类简介 （一）概念 （二）list与string和vector的区别 二、list类使用 （一）构造函数 （二）迭代器 （三）list capacity （四&#x…

目录 1. for语句简介 2. for语句实例 3. 顺序点和副作用 4. 递增递减操作符应用于指针 1. for语句简介 for语句包含控制体和循环体，循环体跟在控制体的后面。 如下所示，控制体为for括号中的几个表达式，循环体为花括号中的几条语句。 fo…

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。 源码指引：github源…

🏆 作者简介：席万里 ⚡ 个人网站：https://dahua.bloggo.chat/ ✍️ 一名后端开发小趴菜，同时略懂Vue与React前端技术，也了解一点微信小程序开发。 🍻 对计算机充满兴趣，愿意并且希望学习更多的技…

数字格式化 文章来源：《Head First Java》修炼感悟。 很多时候需要对数字或日期进行格式化操作，来达到某些输出效果。Java 的 Formatter 类提供了很多扩展性功能用于字符串的格式化，只要调用 String 静态方法 format() ，传入参数…

目录 写在前面：数字花园的定义[[数字花园]]网站的构建原理包括三个步骤：[[我的数字花园搭建笔记]] 现在的部署流程一、本地操作详细教程-2.前置步骤（前面的文章都提过）-1.创建github中转库0. 本地环境配置基础环境：git…

项目场景： 国民N32G43X系列，烧录了一个测试程序，在DEBUG中不知什么原因挂掉，然后就无法连接SWD或JLINK。 问题描述 在SWD配置中不可见芯片型号，无法connect，无法烧录。但基本判断是芯片没有损坏。怀疑是程…

本文是对数学二线性代数基础进行总结，一些及极其简单的被省略了，代数的概念稀碎，不如高数关联性高，所以本文仅供参考，做题请从中筛选！ 本文为初稿，后面会根据刷题和自己的理解继续更新 第一章…

实现流程 STM32通过串口与ESP通信，ESP通过WiFi与MQTT服务器通信。 元件 STM32F103C8T6开发板： STM32仿真器： USB转TTL： ESP-01S开发板： ESP-01S烧录下载器： 烧录程序时的接线 STM32F103C8T6与仿真器的接…

前言 这部分函数涉及了g2o的内容以及IMU相关的推导内容，需要你先去进行这部分的学习。 1.函数声明 void EdgeInertial::computeError() 2.函数定义 涉及到的IMU的公式： {// TODO Maybe Reintegrate inertial measurments when difference between …

1、前言背景 工作需要域间实现zmq通信，刚开始需要比较简单的数据结构，比如两个bool，后面可能就需要传输比较大的数据，所以记录下实现流程，至于为啥选择proto数据结构去做大数据传输，可能是地平线也用这个&…

在制造业的辉煌背后，精密矫平机以其不为人知的技术革新，悄然成为提升生产精度的关键力量。这些技术革新不仅提高了材料的加工精度，还为制造业带来了前所未有的效率和质量保证。 隐秘钥一：智能控制系统 精密矫平机的核心在于其智…

目录 一，SQL server的数据类型 1，基本数据类型 2，自定义数据类型 二，使用T-SQL创建表 1，数据完整性的分类 2，约束的类型 3，创建表时创建约束 4，任务 5，由任务编写…

【JAVA-JNA】如何通过pid找到窗口句柄，然后把窗口置顶0.5.0 参考代码maven引入jnajava代码跑通的代码引入jnaUser32代码java代码总结参考代码 maven引入jna <dependency><name>jna</name><artifactId>jna</artifactId><version>最新版本…

出现背景 当前场景过大时&#xff0c;场景内的物体较多&#xff0c;此时加载量和同步量平方增长&#xff0c;硬件压力过大。 通过只加载玩家感兴趣的物体的方法降低硬件的压力。 应用场景 MMO中大场景&#xff0c;包含许多玩家和许多对象。 AOI&#xff08;Area of Interes…

系列文章&#xff1a; &#xff08;一&#xff09;&#xff1a;可以在浏览器运行的、默认GPU加速的神经网络库概要介绍&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;项目集成方式详解&#xff08;三&#xff09;&#xff1a;手把手教你配置和训练神经网络&#xff08;四&#xff09…

目录 一、创建仓库 1.1 git init 1.2 git clone 二、工作区域与文件状态 三、添加和提交文件 3.1 git status 3.2 git add git rm --cached 3.3 git commit git log 四、版本回退 soft hard mixed 总结 五、查看差异 工作区与暂存区 工作区与本地仓库 暂存区…