Apply Root Motion 勾选的话就会使用动画片段自带的位移 Update Mode （动画重新计算骨骼位置转向缩放的数值）： Normal ： 随Update走，每次Update都计算Animate Physics ：与 fixed Update() 同步&#xff0…

HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种用于传输超文本数据的应用层协议。它是互联网上最常用的协议，用于在客户端和服务器之间传输数据。HTTP协议通常用于从Web服务器传输网页和文件到客户端浏览器，并支持其他用途，如传输API数据和传输文件。 HTTP连接是指客户端向服务…

目录 概述 1 基本定义 2 实际应用场景 3 影响实际速率的因素 4 常见误区 5 典型场景的 bps 参考值 6 总结 概述 本文主要介绍通信中的 “bps“ 含义，bps 是 Bits Per Second（比特每秒） 的缩写，用于衡量 数字通信系统中每秒…

一、轴承故障频率概述 在旋转机械故障诊断中，轴承故障频率（BPFO、BPFI、BSF、FTF）是重要的分析依据。通过计算这些特征频率，可以帮助工程师： 识别轴承故障类型（内圈/外圈/滚动体故障）制定振动…

目录 一、环境信息 二、介绍 三、参数介绍 四、实验 1、BLANK_PAD_MODE参数检查 2、查询带空格数据 3、SPACE_COMPARE_MODE参数修改 4、查询带空格数据 一、环境信息 名称值CPU12th Gen Intel(R) Core(TM) i7-12700H操作系统CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)内存4…

dfs bfs 深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）是图和树遍历中的重要算法，二者在实现方式和应用场景上存在明显差异。 定义与概念：DFS在遍历树或图时，以深度优先，从起始节点出发，尽可能深入地探索分支，直至无法继续，再回溯；BFS则按层次逐层遍历，从起始节点开始，…

一、基本属性 二、 创建数组 （一）arange a np.arange(10,20,2) # [10,12,14,16,18] 只有一个参数n的话，默认是从0到n-1的一维数组。 （二）自定义reshape a np.arange(12).reshape((3,4)) [[ 0 1 2 3][ 4 5 …

RHEL9版本特点 在RHEL7版本中，同时支持network.service和NetworkManager.service（简称NM）。在RHEL8上默认只能通过NM进行网络配置，包括动态ip和静态ip,若不开启NM，否则无法使用网络RHEL8依然支持network.service&…

开发环境 OpenHarmony5.0.2 RK3568 音频芯片：rk809，音频芯片在核心板pmic中，rk809引出的耳机和喇叭 遇到问题 编译后耳机有声音，但喇叭没有，拔插入耳机扬声器也没声音 解决思路 采用默认ADM方式，没用…

这一讲只讲了inline内联函数，因为之前没有上完课的缘故所以更新得比较着急。之后类和对象的逻辑性太强了，没办法分开很多博客来讲，所以这个只是水的一篇博客，敬请谅解！ 目录 1.inline 2.总结 1.inline （1…

畅游Diffusion数字人(0)：专栏文章导航 前言：之前有很多动作模仿或者表情模仿的工作，但是如果要在实际使用中进行电影级的复刻工作，仅仅表情或动作模仿还不够，需要表情和动作一起模仿。最近字节跳动提出了一个表情+动作模仿视频生成DreamActor-M1。 目录 贡献概述 核心动…

QEMU学习之路（7）— ARM64 启动Linux 一、前言 二、QEMU安装 可以通过如下命令安装QEMU 1、获取安装包 wget https://download.qemu.org/qemu-7.0.0.tar.xz2、解压 tar xvJf qemu-7.0.0.tar.xz3、编译 cd qemu-7.0.0 ./configure --target-list&quo…

硬件：HD-RK3576-PI 软件：Linux6.1Ubuntu22.04 在当今数字化时代，高效便捷的操作方式是技术爱好者与专业人士的共同追求。对于使用 HD-RK3576-PI微型单板计算机的用户而言，当面临没有显示屏的场景时，如何实现远程操作桌…

文章目录 1.JVM 的各部分组成2.运行时数据区2.1.什么是程序计数器？2.2.你能给我详细的介绍Java堆吗?2.3.能不能解释一下方法区？2.3.1常量池2.3.2.运行时常量池2.4.什么是虚拟机栈？2.4.1.垃圾回收是否涉及栈内存？2.4.2.栈内存分配越大越好吗？2.4.3.方法内的局部变量是否线…

1、 软件开发生命周期 软件定义时期：包括可行性研究和详细需求分析过程，任务是确定软件开发工程必须完成的总目标，具体分为问题定义、可行性研究、需求分析等 软件开发时期：软件的设计与实现，分为概要设计、详细设计、…

目录 Java 中操作文件 File 概述 属性 构造方法 方法 getParent getName getPath getAbsolutePath getCanonicalPath exists isFile isDirectory createNewFile delete deleteOnExit list listFiles mkdir mkdirs 完！ Java 中操作文件 Java 对于文件操…

1、 常见的性能指标 主频外频*倍频 主频1/CPU时钟周期 CPI（Clock Per Instruction）平均每条指令的平均时间周期数 IPC（Instruction Per Clock）每时钟周期运行指令数 MIPS百万条指令每秒 MFLOPS百万个浮点操作每秒 字长影响运算的…

目录 qwen 视频理解能力 messages 构建 demo qwen 抽帧代码分析 验证两个实际 case 官网介绍图 性能对比：ffmpeg 抽帧、decord 库抽帧 介绍 联系 对比 测试结果 测试明细 ffmpeg 100 qps 测试（CPU） decord 100 qps 测试&#x…

文章目录 一、什么是存储卷二、为什么需要存储卷三、存储卷分类四、管理卷 Volume方式一：Volume 命令操作方式二：使用 -v 或 --mount 参数指定卷方式三：Dockerfile 匿名卷 五、操作案例Docker 命令创建管理卷Docker -v 创建管理卷Docker 卷生…

Paper: https://arxiv.org/abs/2107.04034Project: https://ashish-kmr.github.io/rma-legged-robots/Code: https://github.com/antonilo/rl_locomotion训练环境：Raisim 1.方法 RMA（Rapid Motor Adaptation）算法通过两阶段训练实现四足机器…