sample_vec 是IGSO3类一个高层次的采样方法，用于从 IGSO(3) 分布中生成旋转向量。它的实现依赖于多个其他函数，调用关系如下： sample_vec 调用 sample: sample 从 IGSO(3) 分布的角度分布中采样旋转角度 ω。sample_vec 利用这些角度 ω 和随机方向生成旋转向量 v。sample 调…

🏡作者主页：点击！ 🤖编程探索专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年11月24日20点03分 神秘男子影, 秘而不宣藏。 泣意深不见, 男子自持重, 子夜独自沉。 论文链接 点击开启你的论文编程之旅…

目录 1.绘图事件paintEvent 2.高级绘图 3.图片绘制 4.绘图设备 4.1QPixmap 4.2QBitmap 4.3QImage 4.4QPicture 1.绘图事件paintEvent paintEvent——绘图事件 需求：利用QPainter绘制点、线、圆、矩形、文字；设置画笔改为红色，宽度为…

TCP 和 UDP 的区别 连接性方面 TCP：是面向连接的协议。在数据传输前，需要先通过三次握手建立连接，数据传输完成后，还需通过四次挥手来关闭连接 ，就像打电话，先拨号建立连接，通话结束后挂电话关闭连接。这种连接方式能保证数据传输的可靠性和顺序性。UDP：是无连接的协议…

💖💖💖亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到 青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…

k8s 中向外界提供服务的几种方法port-forward、NodePort，以及 更加常用的提供服务的资源ingress。 1 kubectl port-forward service/redis 6379:6379 现在k8s中有一个pod运行在6379，本机访问映射到6379上，它可以针对部署，服务&…

二，结构型设计模式 上两期咱们讲了创建型设计模式，都有 单例模式，工厂模式，抽象工厂模式，建造者模式，原型模式五个设计模式。 这期咱们讲结构型设计模式 1、适配器模式（Adapter） …

微控制器 (MCU) 的时钟系统是系统运行的核心，它提供了各模块所需的时钟信号。本文以 GD32E103 系列 MCU 为例，详细讲解其 时钟树结构（Clock Tree）。通过理解时钟源、分配与预分频器设置，可以灵活配置系统时钟以实现高性…

[ 知识是人生的灯塔，只有不断学习，才能照亮前行的道路 ] 1使用域名访问Nextcloud用户登录时卡住，显示违反内容安全策略 我使用官方Docker镜像来部署NextCloud 28.0.5，并通过Openresty反向代理Nextcloud，但是在安装后无法稳定工作，每次登录后，页面会卡死在登录界面，无法…

免责声明: 本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息，帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步，未经授权访问系统、网络或应用程序，可能会导致法律责任或严重后果。因此，作者不对读者基于…

在使用Jedis（一个Java客户端库，用于与Redis进行交互）时，通常会使用连接池来管理Redis连接，以提高性能和资源利用率。下面是如何操作Jedis连接池的基本步骤： 1.1 导入依赖 首先，确保项目中包含了…

摘要 ShuffleNet V1 ShuffleNet V1是由旷视科技（Megvii，又称Face）在2017年底提出的一种轻量级卷积神经网络架构。该网络专为移动设备和边缘计算环境设计，旨在以较低的计算资源实现高效的图像分类和其他计算机视觉任务。 特点与…

系列文章目录 目录 图的遍历深度优先遍历递归算法堆栈算法 广度优先搜索 拓扑排序定义定理算法思想伪代码 关键路径基本概念关键活动有关量数学公式伪代码时间复杂性 图的遍历 从给定连通图的某一顶点出发，沿着一些边访问遍图中所有的顶点，且使每个顶点…

文章目录 项目地址一、抽象工厂模式1.1 特性1.2 使用反射获取特性标记的类1.3 完整代码 项目地址 教程作者：教程地址： 代码仓库地址： 所用到的框架和插件： dbt airflow一、抽象工厂模式 工厂方法模式依然存在一个问题就是&…

系统提供select()来实现多路转接 IO 等 拷贝 -> select()只负责等待，可以一次等待多个fd select()本身没有数据拷贝的能力，拷贝要read()/write()来完成 一、select的使用 int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exc…

poll也是一种linux中的多路转接方案(poll也是只负责IO过程中的"等") 解决：1.select的fd有上限的问题；2.每次调用都要重新设置关心的fd 一、poll的使用 int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout); ① struct pollfd *fds&…

在编程的世界里，bug 有时候就像是时间旅行者，它们能够以最不可思议的方式改变你的代码行为。今天，我要分享的这个bug，它不仅让项目差点夭折，还让我们的团队经历了一次“时间倒流”的奇妙之旅。 Bug问题描述&#xff1…

本地实现阿里云oss转发上线，全部代码在文末，代码存在冗余 实战环境 被钓鱼机器不出网只可访问内部网络包含集团oss 实战思路 若将我们的shellcode文件上传到集团oss上仍无法上线，那么就利用oss做中转使用本地转发进行上线，先发送…

【C篇】动态内存 一、Static 关键字1.1函数内部的静态变量1.2 全局静态变量1.3静态成员变量1.4静态成员函数 二、内存管理2.1栈区(Stack)2.2堆区（Heap） 三、动态内存分配机制3.1、动态内存分配的两种方法c语言c 3.2new 和delete的用法3.3语法和类型安全性…

大数取模详解 大数取模（Modular Arithmetic for Large Numbers）是计算机科学和数学中的常见问题，尤其是在密码学、数论和高效算法中广泛使用。由于大数超出常规数据类型的范围，无法直接存储或计算，因此需要采用特殊的…