更多优质内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线 1.论文信息 论文标题：An active SLAM with multi-sensor fusion for snake robots based on deep reinforcement learning 作者：Xin Liu, Shuhuan Wen, Yaohua Hu, Fei Han, Hong…

flag1 1.nmap扫描所有端口 nmap 172.16.1.7 -p 1-65535 nmap -A -v -T4 17 -p 1-65535 2.13337端口存在一个flag FLAG:{TheyFoundMyBackDoorMorty} - 10 Points flag2 1.21端口对应的ftp服务可能存在匿名访问的问题，并且在该目录下面存在一个flag 2.访问靶机上面…

1.创建主机，设置ip，hostname，firewalld selinux， Netmanage 2. 设置主机之间的ssh免密 3. 三个节点yum源配置 1. docker 2. k8s 3. 清空以及创建缓存 yum clean all && yum makecache 4. 四个源镜像 aliyun,epel,kube…

kplayer推流24小时直播 简介 KPlayer是由ByteLang Studio设计开发的一款用于在Linux环境下进行媒体资源推流的应用程序。 只需要简单的修改配置文件即可达到开箱即用的目的，不需要了解众多推流适配、视频编解码的细节即可方便的将媒体资源在主流直播平台上进行直…

人工智能咨询培训老师叶梓 转载标明出处 大模型在面对未见场景时，往往会产生不准确或虚构的回答，这限制了它们的实用性。为了解决这一问题，香港科技大学、香港理工大学和麻省理工学院的研究团队提出了一种名为RQ-RAG（Retrieval-A…

五、死锁 文章目录 五、死锁1.产生1.1产生情况1.2产生的4个必要条件 2.处理方式2.1预防死锁2.1.1破坏互斥条件2.1.2破坏请求和保持条件2.1.3破坏不可抢占条件2.1.4破坏循环等待条件 2.2避免死锁2.2.1系统安全状态❗2.2.2银行家算法 2.3检测死锁2.4解除死锁 死锁：资源…

音频解析 音频解码是指将压缩的音频数据转换为可以再生的PCM（脉冲编码调制）数据的过程。 FFmpeg音频解码的基本步骤如下： 初始化FFmpeg解码器(4.0版本后可省略): 调用av_register_all()初始化编解码器。 调用avcodec_register_all()注册所有编解码器。 打开输入的音频流:…

在当今数字化的社交媒体环境中，Facebook作为全球最大的社交平台之一，正在通过引入和优化人工智能（AI）技术，改变用户的社交体验。人工智能不仅帮助Facebook增强了内容推荐和信息过滤的精准度，还让平台具备了…

采用TI官方提供的UC3843芯片手册给的DEMO图，通过MATHCAD计算参数得出环路补偿的各项参数，最后使用simplis进行仿真验证，一起进行学习吧。 UCx84x 电流模式 PWM 控制器 datasheet (Rev. G) (semiee.com) UCx84x 系列控制集成电路提供了实现离…

在之前的文章中，分享了R语言分组散点图的绘制模板： 特征渲染的散点图的绘制方法: 进一步，再来分享一下滑珠散点图的绘制方法。 先来看一下成品效果： 特别提示：本期内容『数据代码』已上传资源群中，加群的朋…

目录 一、引言 谈谈分布式系统中的一致性 二、什么是双写一致性问题？ 典型场景分析 三、解决双写一致性问题的主要策略 Cache Aside Pattern（旁路缓存模式） 1.为什么操作缓存的时候是删除旧缓存而不是直接更新缓存？ 2.为什…

文章：SAM2POINT:Segment Any 3D as Videos in Zero-shot and Promptable Manners 代码：https://github.com/ZiyuGuo99/SAM2Point Demo：https://huggingface.co/spaces/ZiyuG/SAM2Point 1）摘要 文章介绍了SAM2POINT，这是…

一、LiveData LiveData 是 Android Jetpack 架构组件库中的一个关键组件，它被设计用来在应用的不同组件之间安全地共享数据。LiveData 是一种可观察的数据持有者类，它遵循观察者模式，允许组件订阅数据的变化，并在数据发生变化时得…

一、前言 博主通过此代码仓库，记录在日常开发中碰到一些已做过的功能需求，归纳学习过程中的一些组件集成方式，后续会持续更新！ 1.1 代码仓库 觉得不错的话点个star哦！！！ https://gitee.com/q…

在编程中，递归和循环是两种常用的控制结构，各有其独特的优缺点。理解这两者的特点和应用场景，对于编写高效、可读的代码至关重要。 什么是递归？ 递归是一种强大的编程技术，允许函数在其定义中调用自身。递归通常涉及…

Python 调用手机摄像头 在手机上安装软件 这里以安卓手机作为演示，ISO也是差不多的 软件下载地址 注意：要想在电脑上查看手机摄像头拍摄的内容的在一个局域网里面(没有 WIFI 可以使用 热点 ) 安装完打开IP摄像头服务器 点击分享查看IP 查看局域网的I…

成功配置了hosts文件但依旧不生效 因为记事本修改后编码为utf-8 需要修改为ANSI 可以借助Notepad实现编码修改 编码修改后结果如下

ABB机械手备份与恢复 备份恢复系统 备份 ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存中运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。 如果导出到U盘需要将U盘插入USB接口，位置…

在当今的工业4.0时代，工业物联网（IIoT）已经成为制造业转型升级的关键技术之一。ARMxy边缘计算网关作为工业自动化和物联网的重要组成部分，能够为工厂车间提供实时的数据处理能力和智能化服务。而mxGraph作为一种流行的JavaScript库…

1 场景：无缓冲channel写阻塞 package mainimport ("log""net/http"_ "net/http/pprof""time""github.com/gin-gonic/gin" )func main() {go func() {log.Println(http.ListenAndServe("localhost:6060&quo…