这里使用前人搞好的包。避免重复造轮子。 sudo apt install ros-noetic-hector-mapping在终端执行 roslaunch wpr_simulation wpb_stage_slam.launch提示报错。 首先使用ctrlc，终止程序。然后使用 killall gzserver终止gazebo所有进程，重新来。 就可…

目录 1. Git 基础概念 1.1 版本控制 (Version Control) 1.2 分布式版本控制 (Distributed Version Control) 1.3 核心概念 1.4 Git 工作流程 2. Git 常用命令 2.1 初始化仓库 2.2 添加文件 2.3 提交修改 2.4 查看状态 2.5 查看历史记录 2.6 切换分支 2.7 创建分支…

1. 可以用来导出数据库明细的报表是哪个图表？ A. 分组表B. 明细表C. 交叉表D. KPI指标卡答案: B. 明细表 2. FineBI的参数样式是什么？ A. {abc}B. ${abc}C. &fabc}D. &abc答案: B. ${abc} 3. 模板单元格中，左侧下方有黄色三角形&…

文章目录 《一只特立独行的猪》（[中] 王小波）目录阅读笔记记录总结 《一只特立独行的猪》（[中] 王小波） 十月第五篇，放慢脚步，秋季快要过去了，要步入冬季了，心中也是有些跌宕起伏&am…

有效三⻆形的个数 我写的 class Solution {public int triangleNumber(int[] nums) {Arrays.sort(nums);int sum0;for (int knums.length-1;k>1;k--) {int left0;int rightk-1;while(right>left) {if (nums[left]nums[right]>nums[k]) {sum(right-left);right--;…

代码随想录 | Day32 | 回溯算法：排列问题 主要学习内容： 1.复习树枝去重 2.复习树层去重 文章目录 代码随想录 | Day32 | 回溯算法：排列问题46.全排列解法思路： 47.全排列II思路： 46.全排列 46. 全排列 - 力扣&…

摘要：本文探讨了社交电商领域中各大巨头的发展动态，分析了在市场竞争环境变化下巨头们面临的挑战以及调整策略。同时，引入关键词“21 链动模式 S2B2C 商城小程序源码”，阐述其在社交电商领域的创新应用和优势，为社交电…

启动 Elasticsearch 并验证其是否成功运行通常涉及以下步骤： 下载和安装 Elasticsearch： 访问 Elasticsearch 官方网站下载页面：https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/install-elasticsearch.html根据你的操作系…

Swiper官网 vue中使用方法 我使用的是 “vue”: “3.5.11”，swiper版本为 “swiper”: “11.1.14”， “less”: “4.2.0” 1. 属性介绍 属性名作用slidesPerView设置slider容器能够同时显示的slides数量(carousel模式)。可以设置为数字（小…

本文来源公众号“python”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：funcy，一个超强的 Python 库！ 大家好，今天为大家分享一个超强的 Python 库 - funcy。 Github地址：https:/…

第一题： 解析：OSI体系结构数据包的逐层封装 应用层发送的400B数据称为应用层协议数据单元，也就是题目所说的PDU， 表示层将应用层发过来的PDU添加一个20B的首部，封装称为表示层PDU，并将其交付给会话层&#…

近期完成一个医疗相关的项目，其中包括了体征监测设备，该设备使用的通信协议便是HL7 V2.4 协议，在医疗信息化领域，HL7（Health Level Seven）协议扮演着至关重要的角色。它是一种国际标准，用于定义医疗机构间以及医疗设备与信息系统之间的数据交换格式和通信协议。HL7标准旨…

一、概述 神经网络中的激活函数是用于增加网络的非线性特性的函数，没有激活函数，神经网络将仅仅是一个线性模型，无法解决复杂的非线性问题。激活函数的选择对神经网络的性能有很大的影响。 基础激活函数是神经网络中使用较早、较为简单的激…

在FreeRTOS中，任务的挂起和恢复可以通过以下API函数进行操作： vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)：该函数用于将指定的任务挂起。参数xTaskToSuspend为要挂起的任务的句柄。 vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)：该…

1. React Router的理解 React的路由根据项目的不同使用不同的路由库,web应用主要使用react-router和react-router-dom react-router和react-router-dom的区别 react-rotuer 核心库,提供了一些核心的api,但是没有提供dom操作进行跳转的api react-router-dom扩展了核心库,提供了一…

目录 容器适配器 定义 特点 deque deque的优势与缺点 选择deque作为stack和queue的底层默认容器的原因 模拟实现stack 模拟实现queue 容器适配器 定义 在C标准模板库（STL）中，容器适配器（Container Adapters）是…

JMeter JMeter直连数据库直连数据库的使用场景关键配置 JMeter逻辑控制器IF控制器循环控制器循环控制器和线程组循环次数的区别 ForEach控制器 JMeter定时器同步定时器常数吞吐量定时器固定定时器 JMeter直连数据库 直连数据库的使用场景 用作请求的参数化 如：登录…

QT界面运行不显示自定义图标 解决办法

01. 类型转换 (1) 传统的类型转换 传统的类型转换，功能是非常强大的，可以进行任意类型之间的类型转换(但是不能保证正确性) 形式： 类型 变量 (目标类型)表达式； 把表达式转换为目标类型 double b； int x (int)b&a…

在接待一些定制化系统中。有很多工作室或者一些特殊行业的友友需要在已有固件基础上简略修改其中的功能。方便使用。例如usb调试默认开启。usb安装设置以及usb安装与内置删减一些app的定制服务。今天给友友预览其中小米6X此款机型定制相关的一些界面与功能演示。 定制机型以及…