什么是消息队列？ 消息队列（Message Queue）是一种在不同应用程序或组件之间进行异步通信的中间件技术。它主要用于解耦系统中的各个组件，使得它们可以独立地运行和扩展，同时提高系统的可靠性和性能。 消息队列的工作原…

ROS程序设计系列 - 5.实例helloworld 1. 源由2. 步骤Step 1：安装ROS系统Step 2：创建框架工程Step 3：检查工程结构Step 4：创建CPP文件Step 5：修改配置文件Step 6：编译工程 3. 测试Step 1: 启动ROS CoreStep …

概述 使用qt和libvncclient编写vnc的客户端程序，多线程读写，拒绝卡顿。qt环境：5.15.3libvncclient：0.9.14下载地址：https://github.com/LibVNC/libvncserver/releases 编译libvncclient 打开CMakeList文件&#xff…

目录 一、登录连接二、网络配置三、手柄控制机器人流程一、登录连接 二、网络配置 三、手柄控制机器人流程 使用手柄使能机器人流程如下： 控制柜开机：短按开关按钮，蜂鸣器响，控制柜开机。手柄解锁：长按锁定按钮3 ，锁定提示灯熄灭，手柄解锁。机器人上电：短按使能按钮，…

目录 背景 1. 单据查找 / 添加 / 前后记录 1.1 单据查找 1.2 添加单据 1.3 上一条记录/下一条记录 1.4 第一条记录/最后一条记录 2. 表单设置 3. 查询管理器 4. 消息/警报概览 5. 个人设置 背景 在 SAP B1 中，界面顶栏有不少快捷按钮，本篇中介…

一.构造函数的隐式类型转换 1.接收单个参数的构造函数的隐式类型转换 这里的A a4;就是构造函数的隐式类型转换(把整形4转换成了一个对象) 实际上是用4调用A的构造函数生成一个临时对象（注意是临时对象！！！）&#xff0…

AMP网站的SEO 关于“备用网页”应该如何处理？ 谷歌Search Console的“网页索引编制”报告中，如果有“备用网页（有适当的规范标记）”的提示，应该怎么处理呢？ 相应网页被标记为另一网页的备用网页&#xff…

使用御剑扫描ip 进入网址后是一个西红柿的图片 扫目录 进入敏感目录 翻文件进行查看发现一个info.php文件 打开后检查代码发现可以传参，存在文件包含漏洞 尝试使用该漏洞查看密码文件 ?image../../../../../../../etc/passwd 访问密码成功，那么我们去…

连接阿波罗： 默认properties类型 package mainimport ("fmt""github.com/apolloconfig/agollo/v4""github.com/apolloconfig/agollo/v4/env/config" )func main() {c : &config.AppConfig{AppID: "2222",Cl…

1. 引言 前文微调方法概览总结了微调的各种方法，并且在更前面两篇文章Lora单卡训练 和 lora单卡二次调优中已经尝试过用Lora进行微调，本文出于好奇准备尝试下用QLora进行微调的效果。 QLoRA是一种新的微调大型语言模型（LLM）的方…

引言 集成学习是一种机器学习方法，它通过结合多个基本模型（通常称为“弱学习器”）来构建一个更加强大或更可靠的模型（“强学习器”） 文章目录 引言一、集成学习1.1 集成学习的核心思想1.2 常见的集成学习方法1.2.1 Bag…

如何将图片左右翻转？在现代数字化的图像处理过程中，图片的方向调整是常见的操作之一。左右翻转图片不仅可以改变图像的视觉效果，还可以用于修正拍摄时的角度问题，或者满足特定设计和排版需求。比如，当你拍摄的照片由于…

讲解代表之前先简单介绍下HF和AG HF（Hands-Free unit）测：是指作为音频网关的远程音频输入和输出机制的设备。它还提供了一些远程控制手段。在蓝牙通信中，HF通常是支持HFP（Hands-Free Profile）协议的设备，例如蓝牙耳机、汽车蓝牙系统等。 AG（Audio Gateway）测：是指作…

在正式打法之前，这里推荐一款巨好用的开放式耳机，能够让我们的游戏更加的畅快！ 有条件的也建议使用南卡OE MIX这款开放式耳机，也非常适合在游戏时使用，不入耳的设计避免了长时间游戏佩戴可能带来的耳道不适和耳朵胀痛…

亲爱的朋友们，你们在日常的工作和生活中有没有遇到过需要将PDF文件转换成PPT格式的情况呢？今天，我就来给大家推荐四款非常好用的工具，让你轻松应对PDF转PPT的难题！ 一、福昕转换器 直通车（粘贴到浏览器打…

参考资料: https://www.bilibili.com/video/BV1PSvUetEQX 2. 账号注册与同步 本节内容参考zotero中文社区文档：https://zotero-chinese.com/user-guide/sync 2.1 数据同步 首先注册一个Zotero官方账户。登录账号密码。 2.2 文件同步 按照文档，推荐…

518.零钱兑换2 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位…

在当今的数据库管理实践中，数据备份是确保数据安全性和业务连续性的关键环节。MySQL作为广泛使用的数据库系统，其数据备份过程往往涉及大量的数据传输，尤其是在分布式或云环境中。因此，网络优化在MySQL数据备份中扮演着至关重要的…

1.定义车牌数据所需字符 车牌中包括省份简称、大写英文字母和数字，我们首先定义需要的字符和字典，方便后面使用 index {"京": 0, "沪": 1, "津": 2, "渝": 3, "冀": 4, "晋": 5, "蒙…

1、彩信发送 Radio Log 激活PDN OTA激活PDN AP侧使用HTTP传输MMS相关数据 2、彩信的接收 彩信的接收也是一条短信，然后通过MMS拨号后