2025-03-05,由华为诺亚方舟实验室、捷克技术大学和帝国理工学院联合开发的MuBlE(MuJoCo and Blender simulation Environment)模拟环境和基准测试。通过结合MuJoCo物理引擎和Blender高质量渲染,为机器人操作任务规划提供了逼真的视…
一、验证集群可用性
1、检查节点
kubectl get nodes
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NAME STATUS ROLES AGE VERSION
k8s-master Ready control-plane 3h48m v1.27.1
k8s-node1 Ready <none> …