在一般的工业机器人中，对于速度规划所使用的是四次多项式的轨迹规划，这是为什么呢？ 我们知道在一般的轨迹规划中有3-4-5次多项式，B样条，T型，7段式S型等等。 这篇文章说说为什么在工业机器人中使用最多的是…

MySQL 实验 10：数据查询（3）—— 聚合函数与分组查询 目录 MySQL 实验 10：数据查询（3）—— 聚合函数与分组查询一、聚合函数1、计数函数（COUNT）2、求和函数（SUM&#xff0…

一、AI在短剧创作中的赋能作用 近年来，短剧凭借其轻松幽默、节奏紧凑的特点，迅速在各大社交媒体上火爆起来。而AI技术的不断发展，为短剧创作带来了前所未有的变革。以下将介绍AI工具GPT、midjourney、stablediffusion等在短剧创作中的应用。…

描述 LPQ9008是一款多单元电池堆监控器，可测量多达18个串联连接的电池单元，总测量误差小于3.0 mV。LPQ9008具有0 V至5 V的电池测量范围，适合大多数电池化学应用。可在290 μs内测量所有18个电池单元，并选择较低的数据采集速率以便…

文章目录 vue快速上手vue简述框架介绍mvvm vue使用1.npm2.vue cli1.打开 vue 官网2.快速上手3.切换目录到我们创建的应用位置，安装依赖3.运行vue项目 vue快速上手 vue简述 框架介绍 mvvm vue使用 1.npm 包管理器 安装nodejs就好了 2.vue cli 1.打开 vue 官网…

一、项目技术路线说明 学生信息管理系统所使用的编程语言是C语言。C语言具有面向对象的特点，给编写程序带来了极大地方便。学生信息管理系统程序设计通过抽象、封装、继承和多态使程序代码达到了很大限度的可重用和可扩展。而程序中的多种多样的类是此次程序设计的…

SpringBoot项目-Thymeleaf安装 参考文章：SpringBoot 整合Thymeleaf教程及使用方法 参考视频：模板引擎Thymeleaf快速入门 其实，参考的文章和视频，他们丢失了一些细节，我搞的时候还是有错 第1步：pom.xml增加依赖 <!-- SpringBoot集成thymeleaf模板 --><depe

前言 电子商城降低物流成本的方法有很多&#xff0c;以下是一些关键策略&#xff1a; 一、优化物流网络设计 合理规划配送中心&#xff1a;根据市场需求和地理位置&#xff0c;合理设置配送中心&#xff0c;以减少运输距离和时间。 选择合适运输方式&#xff1a;根据货物特性…

文章目录 272. 包基本介绍272.1 看一个应用场景272.2 包的三大作用272.3 包的基本语法 273. 包原理274. 包快速入门275. 包命名276. 常用的包277. 包的使用细节278. 访问修饰符规则278.1 基本介绍278.2 四种访问修饰符的访问范围 279. 访问修饰符细节280. 封装介绍281. 封装步骤…

山羊检测系统源码分享 [一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70全套改进创新点发刊_Web前端展示] 1.研究背景与意义 项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence 项目来源AACV Association for the Advancement of Computer Vision 研究…

有时候&#xff0c;我们想要通过 scp将一台机器上的文件拷贝至另外一台机器&#xff0c;但这两台机器可能没有直接联通&#xff0c;需要通过中间机器进行跳转才能访问&#xff0c;一个麻烦的办法就是&#xff0c;先将文件拷贝至中间机器&#xff0c;然后再从中间机器拷贝至另外…

文件批量重命名是一项强大的功能&#xff0c;它极大地提升了文件管理的效率。通过批量重命名&#xff0c;用户可以轻松修改大量文件的名称&#xff0c;使其更加规范、易于识别和查找。这一功能不仅节省了时间和精力&#xff0c;还提高了工作的准确性和效率。 1打开软件&#xf…

大家好,这里是国中之林! ❥前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站&#xff0c;通俗易懂&#xff0c;风趣幽默&#xff0c;忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。有兴趣的可以点点进去看看← 一览全局: QQ仿真项目 一.主窗口的创建二.主窗口的ui设计三.初始化状态,等级,app…

1. NULL 和 nullptr 区别 int overLoadTest(int x) {cout << __LINE__ << endl;return 0; }int overLoadTest(char* x) {cout << __LINE__ << endl;return 0; }int main() {char x[10] {1,2,3,4,5};overLoadTest(1);overLoadTest(x);overLoadTest(nu…

目录 0 专栏介绍1 Bresenham算法介绍2 图解Bresenham算法3 算法流程4 仿真实现4.1 ROS C实现4.2 Python实现4.3 Matlab实现 0 专栏介绍 &#x1f525;课设、毕设、创新竞赛必备&#xff01;&#x1f525;本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战&#xff0c;包括&#xff…

你是否也曾为面试大模型八股文而苦恼&#xff1f;别担心&#xff01;今天我就来给你分享一些绝妙的面试技巧&#xff0c;让你轻松应对&#xff01; &#x1f50d; 第一关&#xff1a;了解题目 首先&#xff0c;一定要仔细阅读题目&#xff0c;理解清楚每个要求。明确问题的关键…

目录 一、介绍 二、模块原理 1.原理图与外形尺寸 2.引脚描述 3.蓝牙模块基础AT指令介绍 三、程序设计 usart3.h文件 usart3.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 BT04A是一款蓝牙低功耗&#xff08;Bluetooth Low Energy, BLE&#xff09;模块&…

使用VMware虚拟机上进行实现 官网下载地址&#xff1a; https://cn.ubuntu.com/download https://releases.ubuntu.com 操作系统手册&#xff1a; https://ubuntu.com/server/docs/ &#xff08;里面包含安装文档&#xff09; 安装指南&#xff08;详细&#xff09;&#xff1a…

零、前言 本文主要是分析一下军队编制的特点&#xff0c;古代的战略战术中往往有“前后左右中”五军展开&#xff0c;故而军队编制中往往存在“五”这个数。现代的三三编制中则是三角形展开。编制主要为战略战术而服务&#xff0c;反过来战略战术又依托编制得到实行。 军制&…

关于参数重名的处理&#xff0c;没有重映射实现&#xff0c;为了尽量的避免参数重名&#xff0c;都是使用为参数名添加前缀的方式&#xff0c;实现类似于话题名称&#xff0c;有全局、相对、和私有三种类型之分。 &#xff08;1&#xff09;全局(参数名称直接参考ROS系统&…