概述 这个软件包提供了针对各种自动驾驶仪(如PX4,Ardupilot)使用 MAVLink 通信协议的通信驱动程序。 此外，它还提供了用于地面控制站（例如 QGroundControl）的 UDP MAVLink 桥接功能。 通常与PX4的offboard模式联合使用 Offboard控制背后的想…

除了ESP-IDF中的软硬件定时器，我们还可以使用FreeRTOS中的软件定时器，它是基于Tick的定时器。不过我一般不用，因为有ESP-IDF的定时器了嘛，但还是介绍一下。 首先包含头文件。 #include "freertos/timers.h" 接着我们…

1.SQL表创建 下面以时间范围进行创建（每月一个分区，表中创建了四个月的分区） 创建：CREATE TABLE test_table ( id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT, content VARCHAR(255), create_time DATETIME NOT NULL,PRIMARY KEY (id, cre…

前言 本文并非标题党，而是实实在在的硬核文章，如果有想要学习Vue3的网友，可以大致的浏览一下本文，总体来说本篇博客涵盖了Vue3中绝大部分内容，包含常用的CompositionAPI(组合式API)、其它CompositionAPI以及一些新的特…

文章目录 第二十三章 加密安全标头元素加密安全标头元素 第二十三章 加密安全标头元素 本主题介绍如何加密 Web 服务和 Web 客户端发送的消息中的 WS-Security 标头内的元素。（此处描述的工具也可单独使用或与安全标头元素结合使用来加密 SOAP 主体。） …

代买车票，没有证件原件怎么开发票？ 帮老板代买的火车票需要报销，火车站人工窗口说打印报销凭证需要乘车人本人身份证原件，如果没有证件原件，是否无法开具发票报销了？ 除了车站外，还有其他方式…

即一维卷积层和全联接层的区别 nn.Conv1d 和 nn.Linear 都是 PyTorch 中的层，它们用于不同的目的，主要区别在于它们处理输入数据的方式和执行的操作类型。 nn.Conv1d 通过应用滑动过滤器来捕捉序列数据中的局部模式，适用于处理具有时间或序列…

在软件开发中，设计模式是一种行之有效的解决方案，用于解决常见的设计问题。抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）是创建型设计模式之一，主要用于创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定具体的类。 抽…

一、MySQL 创建数据库与表的重要性 MySQL 作为广泛应用的关系型数据库管理系统，创建数据库和表具有至关重要的意义。 在数据存储方面，数据库就如同一个巨大的仓库，为各类数据提供了安全、有序的存储环境。通过创建数据库，可以将相…

unity中shader切线空间 看了网上各种解释，各种推理。直接脑袋大。感觉复杂的高大上。当深入了解后，才发是各种扯淡。 凹凸图 实际模型法线是通过凹凸图计算出来的，因为凹凸图每个像素可以代表一个模型的某点的包括顶点的法向量，…

版本信息 eNSP 1.3.00.100 V100R003C00 SPC100 VirtualBox 5.2.24 拓扑图 AR1&#xff1a;AR2220 LSW1&#xff1a;S3700 AR1&#xff1a; 路由器的配置&#xff0c;目的是使用两个子接口配置两个VLan&#xff0c;并且开启ARP&#xff0c;有助于发现网段。 <Huawei>…

目录 1.概念 2多态定义与实现 2.1特殊情况 2.2.c11overridefinal 2.3. 重载、覆盖&#xff08;重写&#xff09;、隐藏&#xff08;重定义&#xff09; 2.4例题 3.抽象类 4.多态原理 4.1动态绑定和静态绑定 5.单继承和多继承关系的虚函数表 5.1.单继承 5.2多继承 5.…

std::invoke定义 std::invoke 是 C17 引入的一个标准库函数&#xff0c;用于通用地调用可调用对象&#xff08;如函数指针、成员函数指针、函数对象、lambda 表达式等&#xff09;。它提供了一种统一的方式来调用这些可调用对象&#xff0c;而不需要关心它们的具体类型。 功能…

启智平台官网&#xff1a;https://openi.pcl.ac.cn/ OpenI 启智 新一代人工智能开源开放平台 昨天2024.9.12日在AI协作平台调试mindformers的时候&#xff0c;发现协作平台页面刷新不出来了&#xff0c;当时npu环境还能继续操作&#xff0c;但显然npu环境用完之后就啥也干不了…

Unity制作角色溶解变成光点消失 大家好&#xff0c;我是阿赵。   在很多游戏里面&#xff0c;角色死亡之后都会有一些特殊的消失方式。这里我也来做一种&#xff0c;角色溶解成光点消失的效果。 我还是随便拿了Unity的资源商店的免费资源来使用。不过由于这个角色自带没有死…

What is Side Effect’s? 副作用是什么&#xff1f; Side Effects is a change in the state of the application that occurs outside the scope of the composable function and is not related to the UI. In non-UI related state changes, our screen may recompose mor…

为了便于读者系统的了解相关的内容&#xff0c;特将本作者发布的原创文件汇总一起&#xff0c;更加便于阅读。文章目录 一、prometheus系列二、influxdb 2.0系列 一、prometheus系列 该系列是关于使用prometheus作为监控软件的系列文章&#xff0c;监控的是常见的一些软件或应…

eBay自养号测评的搭建是一个复杂但至关重要的过程&#xff0c;它涉及到多个环节和细节&#xff0c;以确保账号的安全性、稳定性和测评的有效性。以下是一个详细的搭建步骤和要点&#xff1a; 一、环境搭建 选择稳定的境外服务器&#xff1a;为了模拟真实的国外购物环境&#…

随便搞个python环境&#xff0c;直接装或者anaconda都行&#xff0c;python版本最低3.8以上 一、安装yolov8 &#xff08;cpu版本&#xff09; pip install ultralytics yolov8安装版本比较省事&#xff0c;不过这里默认装的是CPU版本 import torch print(torch.__version_…

2. 项目完成情况总结 2.1 建设内容总结 2.1.1 统一信息发布 系统按照全国信息发布规则，通过与全国统一信息发布服务的集成和对接，为市场供需主体提供权威、公正、“一站式”的供需信息发布和相关服务，包括但不限于供需信息、公示公告、政策法规和办事指南等内容的发布。 …