摘要 本文探讨了四旋翼无人机（UAV）在轨迹跟踪中的PID控制仿真方法。通过设计三轴方向的PID控制器，调节无人机的姿态与位置，使其能够准确跟踪预设轨迹。本文使用MATLAB/Simulink进行了建模与仿真，验证了PID控制算法在无…

前言 在上一节中，主要介绍了 Navicat Premium 17 的使用以及创建一个基础的表格。当时只设置了给数据表补充字段，没有设置给数据表删除字段。现在补充一下。 ALTER TABLE student ADD test int(4); 给名为 student 的数据表添加 test 列&#xf…

CGLIB（Code Generation Library）是一个强大的字节码生成库，用于在运行时生成代理类。CGLIB 实现了动态代理，与 Java 的 Proxy 不同，它不要求目标类实现接口，而是通过生成目标类的子类来实现代理。这使得 CG…

一.Spark是什么 Apache Spark 是一个开源的分布式计算系统，它提供了一个快速且通用的集群计算平台。Spark 支持多种数据处理任务，包括批处理、实时流处理、机器学习和图形处理等。Spark 的设计目标是为了提高大规模数据处理的速度，它通过在内…

在探索自闭症儿童教育的广阔领域中，寄宿学校作为一种特殊而重要的教育模式，正逐渐成为许多家庭的选择。湖州，这座美丽的江南水乡城市，虽然本文不直接聚焦于其自闭症寄宿学校的具体情况，但我们可以从广州星贝育园自闭症…

greedy knapsack贪婪的背包算法介绍 Greedy Knapsack（贪婪的背包算法）是一种基于贪心策略的算法，用于解决背包问题的一种变体。背包问题通常描述为：给定一组物品，每种物品都有自己的重量和价格（或价值&…

导入表顾名思义，就是记录外部导入函数信息的表。这些信息包括外部导入函数的序号、名称、地址和所属的DLL动态链接库的名称。Windows程序中使用的所有API接口函数都是从系统DLL中调用的。当然也可能是自定义的DLL动态链接库。对于调用方，我们称之为导入函…

本章概述 为什么要有动态内存分配？malloc函数和free函数calloc函数和realloc函数常见的动态内存的错误彩蛋时刻！！！ 为什么要有动态内存分配？ 情况描述：当我们创建一个变量时，比如，i…

1、绘制轮子走了 通过 python 的turtle 库绘制 轮子走了，如下图： 2、实现代码 绘制轮子走了，以下为实现代码： """轮子走了.py """ import time import turtle def draw_polygon(number,length):

目录 ⚛️总结 ☪️1 Update ♋1.1 测试用例UPDATE users as a SET a.age 111 WHERE a.name Alice; ♏1.2 测试用例UPDATE users as a SET a.age 111 WHERE name Alice; ♐1.3 测试用例UPDATE users as a SET age 111 WHERE a.name Alice; ♑1.4 测试用例UPDATE us…

文章目录 前言一、各函数接口总览二、默认成员函数vector();vector(size_t n, const T& val T( ));template< class InputIterator> vector(InputIterator first, InputIterator last);vector(const vector<T>& v);vector<T>& operator(const v…

一.IP协议报头结构 二.IP协议报头拆解 1.4位版本 实际上只有两个取值&#xff0c;分别是4和6&#xff0c;4代表的是IPv4&#xff0c;6代表的是IPv6。 2.4位首部长度 IP协议报头的长度也是边长的&#xff0c;单位是*4&#xff0c;这里表示的大小为0~15&#xff0c;当数值为1…

插值 什么是插值&#xff1f; 通常实验测量或者采集的数据都是离散数值&#xff1b;插值是指在所给的基准数据情况下&#xff0c;研究如何平滑地估算出基准数据之间其它点的函数数值&#xff1b;一些点的数据无法获得&#xff0c;或者获取这些点的数据代价较高时&#xff0c;…

&#x1f423;个人主页 可惜已不在 &#x1f424;这篇在这个专栏AI_可惜已不在的博客-CSDN博客 &#x1f425;有用的话就留下一个三连吧&#x1f63c; 目录 前言 AI 搜索引擎 前言 在信息爆炸的时代&#xff0c;A 搜索引擎应运而生。它以强大的人工智能技术为支撑&#xff0…

1.下载私有库 [rootzk117 ~]# docker pull registry2.启动私有库容器 [rootzk117 ~]# docker run -d -p 5000:5000 -v /home/docker_registry:/var/lib/registry --privilegedtrue registry直接访问私有库http://192.168.11.117:5000/v2/_catalog&#xff0c;查看本地镜像 3.…

文章目录 一、现象二、解决方案 一、现象 在工作中&#xff0c;在机器学习中&#xff0c;GBDT、LightGBM 跟 XGBoost是比较重要的知识点&#xff0c;所以整理一下 二、解决方案 GBDT&#xff08;Gradient Boosting Decision Trees&#xff09;、XGBoost 和 LightGBM 都是基于…

139. 单词拆分 这题感觉好晕 class Solution { public:bool wordBreak(string s, vector<string>& wordDict) {//dp[i] 字符串长度为i&#xff0c;dp[i]为true表示可以拆分成字典中的一个或两个字符串//if(dp[j]是true,并且从j到i这个子串出现在字典中) dp[i]true;…

前言 各位师傅大家好&#xff0c;我是qmx_07&#xff0c;今天给大家讲解MISC的相关知识点 [GUET-CTF2019]KO ook编码&#xff0c;https://www.splitbrain.org/services/ook解密网址 flag{welcome to CTF} [ACTF新生赛2020]base64隐写 附件内容: base64编码&#xff0c;由于…

【超声波焊接】塑胶紧固件设参考 超声波焊接概念及特性超声波概念超声波焊接概念特性超声波焊接原理超声波焊接工艺简要介图解 超声波焊接性能塑料焊接特性 焊接件结构设计指南零件导向及定位设计要点1、避免尖角2、避免超声波零部件结构较弱而发生断裂3、尽可能使用近场焊接4、…

我么可以给组合框设置checked属性 //获取和设置checked属性是否开启 bool isCheckable() const void setCheckable(bool checkable)//获取和设置选中还是非选中 bool isChecked() const void setChecked(bool checked)效果如下&#xff1a; 如果checked属性使能之后&#xff0…