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【视觉惯性SLAM：四、相机成像模型】
相机成像模型介绍
相机成像模型是计算机视觉和图像处理中的核心内容，它描述了真实三维世界如何通过相机映射到二维图像平面。相机成像模型通常包括针孔相机的基本成像原理、数学模型，以及在实际应用中如何处理相机的各种畸变现象。
一、针孔相机成像原…
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动态规划＜五＞ 子数组问题(含对应LeetcodeOJ题)
目录
引例 经典LeetcodeOJ题
1.第一题
2.第二题 3.第三题 4.第四题
5.第五题 6.第六题 7.第七题
引例
OJ传送门 Leetcode<53> 最大子数组和
画图分析: 使用动态规划解决 1.状态表示 dp[i]表示以i位置为结尾的所有子数组中的最大和 2.状态转移方程 子数组的问题可以…
uniapp小程序实现弹幕不重叠
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1、在父组件中引入弹幕组件
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C++内存空间_内存管理_
内存空间 计算机的内存是一个线性的字节数组，每个字节都有一个唯一的地址。程序在运行时会使用这部分内存来存储各种数据 栈_Stack-内存向低地址方向增长
• 栈由编译器自动分配和释放的内存区域，用于存储局部变量和函数参数。
• 栈内存分配和回收速度…
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1.微服务灰度发布落地实践(方案设计)
前言
微服务架构中的灰度发布（也称为金丝雀发布或渐进式发布）是一种在不影响现有用户的情况下，逐步将新版本的服务部署到生产环境的策略。通过灰度发布，你可以先将新版本的服务暴露给一小部分用户或特定的流量，观察其…
uniapp 文本转语音
uniapp 文本转语音
基于 Minimax API 的 UniApp 文本转语音工具，支持文本分段、队列播放、暂停恢复等功能。目前只内置了 Minimax文本转语音Minimax 的语音生成技术以其自然、情感丰富和实时性强而著称
API_KEY、GroupId 获取方法
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分布式算法（四）：Basic Paxos协议初探（角色、阶段）
文章目录 序Paxos应运而生名词解释 角色1.提议者（Proposer）2.接受者（Acceptor）3.学习者（Learner）4.客户端（Client） 阶段1.Prepare 阶段（准备）2.Accept 阶段&a…
——RESTful API、拦截器、异常处理、数据类型转换)
SpringMVC学习(二)——RESTful API、拦截器、异常处理、数据类型转换
一、RESTful
(一)RESTful概述 RESTful是一种软件架构风格，用于设计网络应用程序。REST是“Representational State Transfer”的缩写，中文意思是“表现层状态转移”。它基于客户端-服务器模型和无状态操作，以及使用HTTP请求来处理数据。RES…
FD（File Descriptor）泄漏
File Descriptor是Linux下概念，fd 是 int类型非负数！
进程打开File，Socket，Pipe后生成一个File Descriptor，它是打开这个系统资源的标识符。
Linux每个进程fd最大1024个，超过之后进程 crash，c…
SpringCloudAlibaba实战入门之路由网关Gateway初体验（十一）
Spring Cloud 原先整合 Zuul 作为网关组件，Zuul 由 Netflix 公司提供的，现在已经不维护了。后面 Netflix 公司又出来了一个 Zuul2.0 网关，但由于一直没有发布稳定版本，所以 Spring Cloud 等不及了就自己推出一个网关，已经不打算整合 zuul2.0 了。
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1、顾明…
问题分析)
MySQL 查询大偏移量(LIMIT)问题分析
大偏移量查询缓慢?LIMIT: 会进行两步操作 性能消耗在哪里了?OFFSET操作问题 2 LIMIT 操作 如何优化? 大偏移量查询缓慢?
示例:(假设age字段有索引)
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用Python写炸金花游戏
文章目录 **代码分解与讲解**1. **扑克牌的生成与洗牌**2. **给玩家发牌**3. **打印玩家的手牌**4. **定义牌的优先级**5. **判断牌型**6. **确定牌型优先级**7. **比较两手牌的大小**8. **打印结果** 完整代码 以下游戏规则： 那么我们要实现的功能，就是…
怎么模仿磁盘 IO 慢的情况？并用于MySQL进行测试
今天给大家分享一篇在测试环境或者是自己想检验自己MySQL性能的文章 实验环境： Rocky Linux 8 镜像：Rocky-8.6-x86_64-dvd.iso
1. 创建一个大文件作为虚拟磁盘
[rootlocalhost ~] dd if/dev/zero of/tmp/slowdisk.img bs1M count100
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如何检查交叉编译器gcc工具链里是否有某个库(以zlib库和libpng库为例)
freetype 依赖于 libpng，libpng 又依赖于 zlib，所以我们应该：先编译 安装 zlib，再编译安装 libpng，最后编译安装 freetype。 但是，有些交叉编译器工具链里已经有 zlib库和freetype，所以我们需要…
Unity Dots理论学习-2.ECS有关的模块（1）
Unity的实体组件系统（ECS）是支撑DOTS模块和技术的面向数据架构。ECS为Unity中的内存数据和runtime进程调度提供了高度的控制和确定性。
ECS for Unity 2022 LTS 配备了两个兼容的物理引擎，一个高级的Netcode package，以及一个用来…
Oracle 数据库执行计划的查看与分析技巧
目录 Oracle 数据库执行计划的查看与分析技巧一、什么是执行计划二、查看执行计划的方法（一）使用 EXPLAIN PLAN 命令（二）通过 SQL Developer 工具查看（三）启用 AUTOTRACE 功能 三、执行计划中的关键信息解读…
网络安全扫描工具Nmap使用指南
目录
nmap命令大全
1. 安装Nmap
2. 基本扫描
2.1 扫描单个IP地址
2.2 扫描指定端口范围
2.3 扫描整个子网
3. 高级扫描
3.1 服务版本检测
3.2 操作系统检测
3.3 脚本扫描
3.4 扫描速度
4. 输出结果
4.1 保存到文件
4.2 格式化输出
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6. 进一步学习 n…
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