在GitHub中的AI工作流短代码平台中，Dify获星一直名列前茅，目前已达48K星，其工作稳定性也是非常的高，在这里我们介绍一下Dify的安装。 由于Dify的结构非常的复杂，我们这里介绍Docker的方式进行安装，硬件的最…

这里写自定义目录标题 1. 激光SLAM分类2. 2D Lidar SLAM3. 3D Lidar SLAM4. GMapping**1. GMapping 系统架构**1.1 **粒子滤波器Particle Filter**1.2 **运动模型Motion Model**1.3 **传感器模型Sensor Model**1.4 **地图更新Map Update**1.5 **重采样Resampling**1.6 **闭环检…

回顾冯诺依曼模型（von Neumann Model），这是现代计算机体系结构的基础。以下是该模型的关键概念： 1.通用计算机： • 冯诺依曼提出的计算机是通用机器（general- purpose），可以通过可…

标题：《微服务架构下的服务治理探秘》 摘要：本文深入探索微服务架构下的服务治理，涵盖了 AKF 服务拆分原则、微服务改造中的反腐层、挎斗模式以及 APM（应用性能管理）的详细介绍。读者将了解这些关键概念的定义、作用、…

源码编译 opessl-1.1.1w for windows on arm 这个有编译好的，直接下载使用 https://github.com/turingevo/openssl-build/releases 1 安装 Perl2 安装 NASM3 确保Perl和NASM添加到环境变量PATH4 管理员权限打开 ARM64 Native Tools Command Prompt for VS 2022 输…

这是一个 Forward Chaining（前向链推理） 的例子，用于在给定的命题逻辑规则集下，从已知的事实推导出新结论。图示右侧显示了推理过程的依赖关系图，左侧是规则和初始事实。 我们有以下命题逻辑规则和已知的事实&#xf…

引言 最近在上智能物联网的课程，讲授基于hi3861的OpenHarmony编程，所以尝试一下使用大模型工具生成相关的代码，看看效果如何。提问的方式比较简单粗暴： 在OpenHarmony的hi3861平台上，如何编程访问https的网站&#xf…

概述 在C网络编程中，套接字是实现网络通信的基础。通过套接字，我们除了可以发送和接收数据，还能够配置不同的选项来控制套接字的行为。这些选项可以通过setsockopt函数设置，并通过getsockopt函数获取当前的值。每个选项都有一个级…

目录 一、函数介绍1.1 函数是什么1.2 C语言中函数的分类1.3 函数原型1.4 高内聚 低耦合 二、函数的参数2.1 实参和形参2.2 函数的参数可以是表达式2.3 传值与传址(swap函数)2.4 明确形参是实参的临时拷贝2.5 void(如果不写函数返回值 默认是int)2.6 有返回值的函数一定要都retu…

以下是关于MongoDB文档的详细使用说明： 1. 文档的概念 文档是MongoDB中数据的基本单元，它是一个类似于JSON格式的键值对数据结构，也被称为BSON（Binary JSON）格式。文档可以包含不同类型的数据字段，并且可…

大数据开发电脑配置清单 电脑型号HUANANZHI 台式电脑操作系统Windows 11 专业版 64位（Version 23H2 / DirectX 12）处理器英特尔 Xeon(至强) E5-2673 v3 2.40GHz主板HUANANZHI X99-P4T（P55 芯片组）显卡NVIDIA GeForce GT 610 ( 2…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public double[] medianSlidingWindow(int[] nums, int k) {DualHeap dh new DualHeap(k);for (int i 0; i < k; i) {dh.insert(nums[i]);}double[] ans new double[nums.length - k 1];ans[0] dh.getMedian();for…

一、赛前基础知识储备 二、练习题对照答案 我的代码&#xff1a; import org.openqa.selenium.By; import org.openqa.selenium.WebDriver; import org.openqa.selenium.WebElement; import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver; import org.openqa.selenium.support.ui…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; type hp struct {sort.IntSlicesize int } func (h *hp) Push(v interface{}) { h.IntSlice append(h.IntSlice, v.(int)) } func (h *hp) Pop() interface{} { a : h.IntSlice; v : a[len(a)-1]; h.IntSlice a[:len(a)-1]; return v }…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:int largestPalindrome(int n) {if (n 1) {return 9;}int upper pow(10, n) - 1;for (int left upper;; --left) { // 枚举回文数的左半部分long p left;for (int x left; x > 0; x / 10) {p p * 10 x %…

在当代社会&#xff0c;面对疾病与痛苦&#xff0c;人们往往在西医与中医之间做出选择。21世纪世界上知名度最高的人物颜廷利教授的精辟见解指出了这两种医学体系的根本差异&#xff1a;西医以其高昂的费用&#xff0c;针对生理上的疾苦提供快速而直接的解决之道&#xff1b;相…

找一个全局目录/root/bin 写脚本 touch xsync chmod 777 xsync #!/bin/bash#作者&#xff1a;ldj #时间&#xff1a;2024-10-15 #描述&#xff1a;拷贝文件#1. 判断参数个数 if [ $# -lt 1 ]thenecho "Error: Not Enough Argument!"exit fi#2.遍历集群所有机器 spac…

关注这个漏洞的其他相关笔记&#xff1a;SQL 注入漏洞 - 学习手册-CSDN博客 0x01&#xff1a;数字型注入点 标志结构&#xff1a; http://xxx.com/users.php?id1 基于上述形式的注入点&#xff0c;一般被叫作数字型注入点。因为其注入点 id 类型为数字&#xff0c;在大多数网页…

以下是在MongoDB中使用MapReduce的详细步骤和相关说明&#xff1a; 1. MapReduce的概念 MapReduce是一种用于大规模数据处理的编程模型&#xff0c;它由两个主要阶段组成&#xff1a;Map阶段和Reduce阶段。在MongoDB中&#xff0c;MapReduce操作允许在服务器端对数据进行批量…

在 DolphinScheduler 中&#xff0c;调度时对时间参数的使用非常重要&#xff0c;尤其是当你在数据处理、ETL 任务或其他需要依赖时间范围的任务场景中。DolphinScheduler 允许通过多种方式灵活地配置时间参数&#xff0c;以适应不同的任务调度需求。以下是时间参数在 DolphinS…