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基于STM32F4实现步进电机闭环控制实现(无PID)

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14、c的对象 对象和结构的区别; 结构:包含各种类型的变量; 对象:包含各种函数、和变量; 设计对象的时候引用class关键字创建类,和结构形状差不多; 将变量称之为属性,函数称之为方…

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码仓库:https://gitee.com/linguanzhong/share_harmonyos 鸿蒙api:12 新建公共模块common 在entry的oh-package.json5添加dependencies,引入common模块 "dependencies": {"common": "file:../common" } 修改app名称&…

(11)(2.3.1) ESC遥测(一)

文章目录 前言 1 连接ESC遥测线 前言 ESC TelemetryHobbywing Telemetry Hub (DatalinkV2)(uses LUA driver) !Note 目前,ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测,不支持某些单体 ESC 报告的油门信号线报告的遥测。 如果…

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本篇博客将涉及到一些专业名词&#xff1a;结点、深度、根、二叉树、满二叉树、完全二叉树、堆、并查集等。 概要 树型结构是一类重要的非线性数据结构。其中以树和二叉树最…