PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

需求&#xff1a;开发模式下打印语句生效&#xff0c;生产模式下打印语句失效 使用Webpack内置的DefinePlugin插件 const webpack require(webpack) module.exports { plugins: [ new webpack.DefinePlugin({ process.env.NODE_ENV:JSON.stringify(process.env.NODE_ENV) }…

MATLAB&#xff08;Matrix Laboratory)是一种常用的数学工具软件&#xff0c;MATLAB以矩阵运算为核心&#xff0c;为图像处理提供了高效的数据处理能力。图像处理中的许多操作都可以转化为矩阵运算&#xff0c;从而利用MATLAB的矩阵运算能力进行优化和加速。在图像处理方面&…

【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】 核心工作 内容&#xff1a;学习谷歌数据分析初级课程地址&#xff1a; 第二课《以数据驱动的决策提出问题》第三课《为数据探索做准备》 时间&#xff1a;6 小时评估&#xff1a;不错&#xff0c;完成 非核心…

原因 想用 apt-get download 存到本地 / NAS上&#xff0c;减少网络流浪。 看到 VMware 上的确实有 ubuntu&#xff0c;只是版本是16。 ubuntu 版本比较&#xff1a;LTS vs RR LTS: Long-Term Support 长周期支持&#xff0c; 一般每 2 年更新&#xff0c;会更可靠与更稳定…

创建 class Node:def __init__(self,data):# 数据域self.data data# 链接域self.next Noneclass LinkList:def __init__(self,):# 初始化头节点self.head None# 记录链表的长度self.size 0 增加 #头插def insert_head(self,value):# 创建新节点node Node(value)q self…

概述 要了解 RocketMQ 的多个关键特性的实现原理&#xff0c;并对消息中间件遇到的各种问题进行解决我们引用 JMS 规范 与 CORBA Notification 规范&#xff0c;规范为我们设计系统指明了方向但是仍有不少问题规范没有提及&#xff0c;对于消息中间件又至关重要RocketMQ 并不遵…

华为OD机试中的“最短木板长度”问题是一个典型的算法问题&#xff0c;其问题描述及解法如下&#xff1a; 一、问题描述 小明有n块木板&#xff0c;每块木板的长度不同。现在小明买了一块长度为m的木料&#xff0c;这块木料可以切割成任意块&#xff0c;然后拼接到已有的木板…

Edge浏览器内置截图功能 近年来&#xff0c;Edge浏览器不断更新和完善&#xff0c;也提供了长截图功能。在Edge中&#xff0c;只需点击右上角的“...”&#xff0c;然后选择“网页捕获”->“捕获整页”&#xff0c;即可实现长截图。这一功能的简单易用&#xff0c;使其成为…

1. 二叉树的最大深度。OJ链接 class Solution {public int maxDepth(TreeNode root) {if (root null) {return 0;}int leftHeight maxDepth(root.left);int rightHeight maxDepth(root.right);return leftHeight > rightHeight ? leftHeight 1 : rightHeight 1;} } …

kaslr开启时地址 cat /proc/cmdline BOOT_IMAGE/boot/vmlinuz-5.4.0-193-generic rootUUID0e46dee3-4557-434a-a2d2-a35c6ad3d327 ro find_preseed/preseed.cfg auto noprompt prioritycritical localeen_US quiet cat /boot/config-$(uname -r) | grep CONFIG_RANDOMIZE_B…

RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中&#xff0c;无论SenderResource还是&#xff0c;ReceiverResource&#xff0c;其内部会依赖NetworkFactory创建socket&#xff0c;每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说&#xff0c;一个RTPSParticipant中…

个人的黑马程序员java笔记 目录 方法 例&#xff1a;方法定义和调用 方法的重载 对于byte, short, int, long类型 方法的内存 基本数据类型 引用数据类型 方法的值的传递的内存原理 方法 方法&#xff08;method&#xff09;是程序中最小的执行单元格式 方法定义&a…

本文旨在介绍针对“无并发C/S模型”改进的方法总结以及各种改进方法的优缺点&#xff0c;具体函数的实现并不介绍。 1. 无并发C/S模型 创建服务器流程分析&#xff1a; socket()创建服务器的监听套接字bind()将服务器给服务器的监听套接字绑定IP地址和Port端口号listen()设置…

问题一&#xff1a;异常掉线 异常断开模拟 1、单片机端做服务端&#xff08;只监听一个客户端&#xff09;&#xff0c;电脑做客户端连接 2、尝试连接确定通信正常&#xff0c;断开网线。电脑客户端点击断开 3、经过一段时间&#xff08;超过tcp/ip 3次握手时间&#xff09…

摘要 近年来，中国宠物食品行业迅速增长，但面临复杂的国际形势和多变的市场环境，因此科学地分析和预测该行业的发展趋势至关重要。本研究通过构建多个机器学习与统计回归模型，量化分析中国宠物食品行业的关键驱动因素，预测未来宠物食品总产值和出口值。 在数据处理部分，…

现有数据库test，需要改为test2，下面是操作步骤： 一、修改数据库名称 直接点击test选中该数据库，按F2然后输入新名称test2： 二、修改数据库逻辑名称 1、右键改名后的test2，选择属性： 2、选择文件页，分别修改两个逻辑名称为：test2、test2_log 3、停止数据库服务，打开…

集群管理 计算节点集群 集群管理主要为用户提供对计算节点集群的部署、添加、启停监控、删除等管理操作。 集群管理记录 集群管理页面显示已部署或已添加的计算节点集群信息。可以通过左上角搜索框模糊搜索计算节点集群名称进行快速查找。同时也可以通过右侧展开展开/隐藏更…

&#x1f338;个人主页:https://blog.csdn.net/2301_80050796?spm1000.2115.3001.5343 &#x1f3f5;️热门专栏: &#x1f9ca; Java基本语法(97平均质量分)https://blog.csdn.net/2301_80050796/category_12615970.html?spm1001.2014.3001.5482 &#x1f355; Collection与…

目录 1.堆删除函数HeapPop 一个常见的错误想法:挪动删除 正确方法 设计堆顶删除函数HeapPop 解析向下调整函数AdjustDown 向下调整最多次数 向下调整的前提 代码实现 2.测试堆删除函数 运行结果 3.引申问题 运行结果 4.练习 分析 代码 执行过程图 运行结果 承…