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【设计模式】创建型 -- 单例模式 (c++实现)

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GZ036区块链卷一 EtherStore合约漏洞详解

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MCP-Playwright: 赋予AI模型操控浏览器的能力

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计算机电池续航的性能指标 一、电池基础物理指标 电池容量(核心指标) 单位: 毫安时(mAh):常见于手机/平板,反映电池存储电荷量,需结合电压计算实际能量(如3.7V电池&…

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SQL语法进阶篇(二),数据库复杂查询——窗口函数

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Proximal Policy Optimization (PPO)2017

2.1 策略梯度方法 策略梯度方法计算策略梯度的估计值并将其插入到随机梯度上升算法中。最常用的梯度估计器的形式如下: g ^ E t [ ∇ θ log ⁡ π θ ( a t ∣ s t ) A ^ t ] (1) \hat{g} \mathbb{E}_t \left[ \nabla_{\theta} \log \pi_{\theta}(a_t | s_t) \h…

STM32单片机入门学习——第27节: [9-3] USART串口发送串口发送+接收

写这个文章是用来学习的,记录一下我的学习过程。希望我能一直坚持下去,我只是一个小白,只是想好好学习,我知道这会很难,但我还是想去做! 本文写于:2025.04.08 STM32开发板学习——第27节: [9-3] USART串口发送&串口发送接收 前言开发板说…

【anaconda下py】

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畅游Diffusion数字人(21):基于Wan2.1的音频驱动数字人FantasyTalking

畅游Diffusion数字人(0):专栏文章导航 前言:AI数字人是目前视觉AIGC最有希望大规模落地的场景之一。现阶段的商业工具,如字节的OminiHuman-1(即梦大师版)、快手的可灵对口型,虽然效果不错,但是收费昂贵。而开源解决方案,如Hallo3、Sonic,效果与商业工具仍存在不小差距。…

智能设备运行监控系统

在工业 4.0 与智能制造浪潮下,设备运行效率与稳定性成为企业竞争力的核心要素。然而,传统设备管理模式面临数据采集分散、状态分析滞后、维护成本高昂等痛点。为破解这些难题,设备运行监控系统应运而生,通过融合智能传感、5G 通信…

物联网外设管理服务平台

1 开发目标 1.1 架构图 操作系统:基于Linux5.10.10源码和STM32MP157开发板,完成tf-a(FSBL)、u-boot(SSBL)、uImage、dtbs的裁剪; 驱动层:为每个外设配置DTS并且单独封装外设驱动模块。其中电压ADC测试,采用linux内核…

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初学STM32之编码器测速以及测频法的实现

资料来着江协科技 这篇是编码器测速,江科大的源码在测速的时候,定时器TIM2是一直在跑的,不受其它控的,它就一直隔1S读一次CNT的值。它也不管是否有输入信号。源码程序修改一下是可以实现对PWM信号以测频法的方式读取。 笔者稍微改…

分享一个可以跨平台进行等保核查的脚本

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