在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和记录系统的运行状态，比如录制激光雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来，进行联合外参标定。 1.官方的 rosbag 教程的笔记 https://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 1.常用的几个操作…

「C笔记」这个系列是我最近学习新版本的 C 版本的笔记，材料主要是《A Tour of C Third Edition》。这本书的作者就是 C 的作者 Bjarne Stroustrup，所以也会记录一些他的思想。 版本主要是 20/23 这些，不过我对 11 的了解也不完善，…

DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有 百种数据集，持续增加中。 需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球： “DataBall - X 数据球(free)” -------------------------------------------------------------…

简单的数据查询，我们可以在mapper接口里面去实现，但是如果是复杂的查询，我们就可以使用xml配置文件去做， 官网链接xml配置文件 实现效果 实现代码 根据mapper接口的包结构，在resources包里面新建同名同结构的xml文件…

目录 ​编辑 共用体 1. 定义 2. 格式 注意： 枚举 1. 定义： 2. 格式： 3. 说明： 面试题：枚举和宏定义区别？ 共用体 1. 定义 不同数据类型的数据可以使用共同的存储区域，这种数据构造类…

一、引言 1.1 研究背景与意义 随着医疗卫生体制改革的不断深化以及信息技术的飞速发展，三甲医院评审作为衡量医院综合实力与服务水平的重要标准，对数据集成与共享提出了更为严苛的要求。在传统医疗模式下，医院内部各业务系统往往各自为政，形成诸多“信息孤岛”，使得数据…

微服务技术学习引入 - 微服务自2016年起搜索指数持续增长，已成为企业开发大型项目的必备技术，中高级java工程师招聘多要求熟悉微服务相关技术。微服务架构介绍 概念：微服务是一种软件架构风格，以专注于单一职责的多个响应项目为基…

补间动画tween 补间动画（Tween Animation）是一种通过平滑过渡的方式，在一段时间内将对象的属性从一个状态变换到另一个状态的动画技术。Three.js 中可以使用 tween.js 来实现补间动画。 【1】导入补间动画库 // 导入tween import * as TWEEN from "three/examples/j…

计算机基础与PHP语言入门 在当今信息技术高速发展的时代，计算机已经成为我们日常生活中不可或缺的重要工具。学习计算机基础知识，不仅能增强我们对信息技术的理解，还会为我们后续学习编程语言打下良好的基础。本文将以PHP语言为切入点&#…

亲爱的朋友们，大家早上好！ 🌞 今天是 1 月 5 日，星期日，2025 年的第五天，同时也是第 1 周的第七天，农历乙巳[蛇]年十一月十六日。祥龙携瑞归深海，瑞蛇送福临世间，在这破…

在2024年12月的战略会议上，谷歌高层向员工描绘了2025年的宏伟蓝图，特别是在人工智能（AI）领域。这一年被定位为AI发展的关键转折点，谷歌计划通过一系列新产品和创新来巩固其在全球科技领域的领导地位。本文将深入探讨谷歌的2025年AI战略、重点产品以及竞争策略。 一、整体…

目录 1 在unity里创建1个3D项目 1.1 关于选择universal 3d，built-in render pipeline的区别 1.2 创建1个universal 3d项目 2 打开3D项目 2.1 准备操作面板：操作界面 layout,可以随意更换 2.2 先收集资源：打开 window的 AssetStore 下载…

本节主要命令： git init ls 不能列出 .git ls -a 列出 .git 创建本地仓库 1. 初始化 Git 仓库 git init • 初始化一个新的 Git 仓库，在当前目录下生成一个 .git 隐藏文件夹，用于存储版本控制信息。 2. 查看隐藏文件 ls -a • 使用 ls …

文章目录 一、贪吃蛇目录1.游戏背景2.游戏实现效果3.项目目标4.项目所需的C语言基础知识5.Win32 API介绍5.1 Win32 API5.2 控制台程序5.3 控制台屏幕上的坐标COORD5.4 [GetStdHandle](https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/console/getstdhandle)5.5 [GetConsoleCursorIn…

目录 1 unity界面的基本认识 1.1 file 文件 1.2 edit 编辑/操作 1.3 Assets 1.4 gameobject 游戏对象 1.5 组件 1.6 windows 2 这些部分之间的关系 2.1 关联1： Assets & Project 2.2 关联2：gameobject & component 2.3 关联3&#xf…

Flume conf文件编写 vim file_to_kafka.conf#定义组件 a1.sources r1 a1.channels c1#配置source a1.sources.r1.type TAILDIR a1.sources.r1.filegroups f1 a1.sources.r1.filegroups.f1 /Users/zhangjin/model/project/realtime-flink/applog/log/app.* # 设置断点续传…

摘 要： 本文介绍了一个基于自然语言处理技术的医学搜索相关性判断实验。本项目将该任务转为自然语言处理中常见的多分类任务，采用“通用预训练模型”，“领域预训练模型”，“调参调优”，“模型融合”的四阶段范式&…

所有的机器学习算法都是要优化的，优化的必要条件是确定优化的目标函数(损失函数)，目标函数是根据实际问题(数据)转成的数学公式。 一.线性回归原理推导 （1）回归问题概述 在机器学习的有监督算法中，分类与回归二种情…

配置代理（proxy） 在config文件夹下面的config.ts里面配置修改 修改前：修改后： 修改账号框以及登录接口以及登录返回的code 由于它的账号框是username,但是我们接口请求要填写的是account，因此可以全局搜索进行替换…

使用单例类模板实现的对XML文件的节点、属性、文本进行增删改查，可以直接用！ 直接POST代码，比较简单好用。 针对以下格式的xml文件比较适用 每个节点的名称都不一样，节点包含了各种属性。 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <config…