本文学习自电科中山柳同学的方案分享 遇到的问题： 1、轮毂输出力矩不足以配合腿部收敛机体姿态（即腿部关节输出和轮毂输出都被LQR拉大了，但是轮毂最大力矩不够用了） 可以引入MPC对LQR输出的反馈增益矩阵K 进行反向增益&#xf…

动态规划这个名字听了一百遍，但是从来没有了解过，我连干嘛的都不清楚，但是如此高频率的出现，说明是有学习的必要的。 什么叫动态规划 在学习动态规划之前需要了解清楚什么叫做动态规划。很多教材直接讲内容了，并没有…

🧑 博主简介：历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，…

智能进阶之路：从基础模型到个性化代理—探索Agent与微调的共生之道 引言 在人工智能领域，随着技术的发展，我们见证了从简单的数据处理算法到能够理解、学习甚至创造内容的复杂系统这一转变过程。在这个过程中，“Agent”&#xf…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 简介 在本指南中，您将在 Ubuntu 18.04 上使用 Flask 微框架构建一个 Python 应用程序。本文的大部分内容将介绍如何设置 Gu…

UNIQUE函数通常用来返回列表或范围中的一系列唯一值，也就是过滤掉重复值。我们可以利用 UNIQUE 函数 与 FILTER 函数的组合进行深度筛选，但在Excel2021以上版本才会提供该函数，在低版本的Excel中我们可以使用VBA创建一个自定义函数来模仿高版…

MyBatis1 JDBC编程和ORM模型JDBC回顾JDBC弊端ORM模型Mybatis和hibernate区别: MyBatis解决了JDBC的问题 MyBatis简介Mybatis快速开始导入jar包引入 mybatis-config.xml 配置文件 引入mapper映射文件测试 实现增删改查导入jar包，配置文件等创建 MyBatisUtil 类完成增…

最近在搞这部分的理论，以便后续应用到实践上。文章参考五连杆运动学解算与VMC - 知乎 (zhihu.com) A、E两转动副由电机驱动。 A、E的转动角度可通过电机编码器测得。 VMC控制任务中主要关注五连杆机构末端C的位置，通常可用直角坐标（x&#…

1.点击Help/Show Log File发现日志文件内容： 2.在记事本中点击“文件”->“另存为” 便可以查看日志文件的路径 3.打开日志文件所在的路径

JuiceFS 是一个分布式文件系统，专门为云原生环境设计，支持大规模数据存储和处理，特别适用于处理对象存储和大数据应用。JuiceFS 将元数据和数据分离，元数据保存在数据库中，而文件数据则存储在对象存储中，提…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution:def findLUSlength(self, strs: List[str]) -> int:def is_subseq(s: str, t: str) -> bool:pt_s pt_t 0while pt_s < len(s) and pt_t < len(t):if s[pt_s] t[pt_t]:pt_s 1pt_t 1return pt_s len(s)ans …

前言&#xff1a;哈喽&#xff0c;大家好&#xff0c;今天给大家分享一篇文章&#xff01;并提供具体代码帮助大家深入理解&#xff0c;彻底掌握&#xff01;创作不易&#xff0c;如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发&#xff0c;欢迎收藏关注哦 &#x1f495; 目录 【热…

《原子核物理评论》报道原子核物理基础研究、应用研究以及与此有关的交叉学科研究领域的最新重要研究成果和发展趋势, 促进本学科及相关交叉学科的发展&#xff0c;增进国内外学术交流。主要刊登反映本学科及相关各交叉学科领域最新进展的评述性文章, 同时及时发表最新重要研究…

文章目录 &#x1f680; 探索Python终端美化的终极利器&#xff1a;Rich库第一部分&#xff1a;背景介绍第二部分&#xff1a;Rich库是什么&#xff1f;第三部分&#xff1a;如何安装Rich库&#xff1f;第四部分&#xff1a;Rich库的简单函数使用方法第五部分&#xff1a;结合场…

摘要 探讨 MATLAB 中自然对数、常用对数以及以2为底对数三个对数的计算精度问题&#xff1a;自变量在 1 附近时&#xff0c;输出会出现错误数字。 MATLAB 中, 、、 分别表示自然对数、常用对数以及以2为底的对数。 例1. 已知 计算 直接贴图吧&#xff1a; 上述三个输…

1.补题 2022CCPC绵阳M 关键词&#xff1a;比大小 入栈 思路&#xff1a;这题考的是栈。其实我就是找不到逻辑然后不知道怎么做。只要知道具体逻辑 代码很好实现。感觉还是这种 比大小 进出栈和队列 的题目做少了&#xff0c;然后不知道怎么做。 其实思路就是&#xff1a;每次…

干货分享&#xff0c;感谢您的阅读&#xff01;原文见&#xff1a;LeetCode 热题 100 回顾_力code热题100-CSDN博客 一、哈希部分 1.两数之和 &#xff08;简单&#xff09; 题目描述 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target&#xff0c;请你在该数组中找出 和为目标…

Android 消息机制Handler完全解析(一) Android 消息机制Handler完全解析(二) Android Handler消息机制-消息屏障(三) Android Handler消息机制完全解析(四)-IdleHandler和epoll机制 Android Handler消息机制(五)-HandlerThread完全解析 关于Handler的相关文章我们已经学习…

文章目录 一、类组件的生命周期方法1. 挂载阶段2. 更新阶段3. 卸载阶段 二、函数组件中的 Hooks1. useState2. useEffect3. useContext4. useReducer 结论 好的&#xff0c;我们来详细讲解一下 React 类组件的生命周期方法和函数组件中的钩子&#xff08;hooks&#xff09;。 …

Android adb命令获取设备id 方式很多&#xff0c;以下均可获得Android device id&#xff1a; adb shell settings get secure android_id adb shell settings get secure android_id adb devices -l adb shell content query --uri content://settings/secure --where "…