需要让小车保持车道行驶，首先需要进行车道线识别。 也可参看论文（上传到资源里）：自动驾驶汽车车道检测与预测的技术解析-基于图像处理和Hough变换的方法 1 车道识别流程 想进行车道线识别，并且希望在图像中选择一个特…

文章目录 Heygem项目介绍本地部署 OpenManus项目介绍本地部署 Heygem 项目介绍 好消息！Heygem 在 GitHub 上开源了！不过，只是前端界面开源，感觉更像是来 GitHub 刷一波知名度。不过这依然是个值得关注的工具。让我们先来看看它的…

SQL Optimization （SQL 优化） 1) * && field SELECT * from sys_user SELECT USER_ID, USER_NAME, EMAIL FROM SYS_USER; 栗子： 48.664s 142877rows 6.194s 142877rows 2）UNION && UNION ALL …

CVE-2015-7501 Jboss JMXInvokerServlet 反序列化漏洞，这是经典的JBoss反序列化漏洞，JBoss在/invoker/JMXInvokerServlet请求中读取了⽤户传⼊的对象，然后我们利用Apache Commons Collections中的 Gadget 执⾏任意代码 访问地址 http://39…

1. 问题背景 在微服务架构中，服务之间的调用链较长，且频繁的远程调用可能导致性能瓶颈。同时，JVM 的 Full GC（Full Garbage Collection）频繁发生会导致应用暂停时间过长，影响用户体验。具体问题表现为&…

1. inline、noinline、crossinline 的作用 在 Kotlin 里，inline、noinline 和 crossinline 这几个关键字和高阶函数紧密相关，它们能够对高阶函数的行为进行优化和控制。本文接下来会详细介绍它们的作用和原理。 1.1 inline 关键字 inline 关键字用于修…

文章目录 引言系统要求1. 环境准备：安装Miniconda激活环境 2. 配置pip源加速下载3. 配置学术加速（访问国外资源）4. 安装系统依赖5. 安装OLMOCR6. 运行OLMOCR处理PDF文档7. 理解OLMOCR输出结果9. 可视化UI界面9.1 安装界面依赖9.2 创建界面应用…

目录 系列文章目录 专题总结： C刷题技巧总结： 题目 2116. 判断一个括号字符串是否有效 难度 描述 解题方法1 系列文章目录 专题总结： 【拒绝算法PUA】0x00-位运算【拒绝算法PUA】0x01- 区间比较技巧【拒绝算法PUA】0x02- 区间合并技…

运行时智控：PanLang 开发者指南（一）运行时系统核心模块实现——PanLang 原型全栈设计方案与实验性探索5 文章目录 运行时智控：PanLang 开发者指南（一）运行时系统核心模块实现——PanLang 原型全栈设计方案与…

运动控制需要了解相关的插补概念，在阅读本篇博客之前需要了解相关的准备知识，常用链接如下： SMART PLC直线插补详解-CSDN博客文章浏览阅读2.1k次，点赞2次，收藏4次。本文介绍了SMART PLC中轴组对象的概念，详细讲解了直线插补的原理和指令使用，包括SMART PLC从V2.7版本开…

去苏州参加活动，按我的习惯，自然要带一本书的。所以朱自清的《背影》就这样不经意地跃入我的包中，里面收录了好多编散文，读起来总感觉吃力，有一种读鲁迅的书的感觉，于是想起了“背影”这文，重新…

1. 环境配置 # git 安装：https://git-scm.com/ # git lfs安装：https://git-lfs.com git lfs install # huggingface-cli 安装：https://huggingface.co/docs/hub/index pip install huggingface_hub2. 网站直接下载模型 可能会中断&#xff…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，…

Keil5-开发技巧 ■ Keil5利用AStyle插件格式化代码第一步：下载AStyle插件第二步：添加AStyle插件第三步：AStyle插件介绍■ 一键转UTF-8编码■ Keil5利用AStyle插件格式化代码 第一步：下载AStyle插件 AStyle下载 第二步：添加AStyle插件 解压后 astyle-3.6.7-x64 在重命…

一、set特性及用途？ 唯一性：set 中的元素是唯一的，不会存在重复的元素。自动排序：set 中的元素会自动按照默认的升序规则进行排序。底层实现：set 通常基于红黑树实现，具有自平衡功能，因此插入、…

文章目录 信息安全中防火墙的作用1. 基础定义2. 核心功能3. 主要类型4. 典型场景5. 局限性总结防火墙的模样软件防火墙硬件防火墙软硬件结合防火墙防火墙和漏洞的关系防火墙防御漏洞的机制及漏洞更新策略1. 防火墙如何防御漏洞？2. 发现新漏洞后如何更新防火墙？厂商侧流程用户…

maptalks/gl-layers中的VectorTileLayer的Symbol样式文档 矢量的Symbol样式分为以下几个大类： marker样式属性，定义了图标相关样式属性 text样式属性，定义了文字相关样式属性 line样式属性，定义了线相关的样式属性 polygon样式属…

一、后台弱⼝令GetShell 1.环境搭建 cd vulhub-master/weblogic/weak_password docker-compose up -d 2.访问网站并登陆后台 /console/login/LoginForm.jsp 默认账号密码：weblogic/Oracle123 3.点击部署，点击安装&#xff…

参阅官网：Jazzomat Research Project MeloSpyGUI 和 MeloSpySuite 是辅助音乐分析和创作的工具，借助它们生成一段 Jazz MIDI 音乐文件，可按以下步骤操作： 1. 安装与准备 安装 MeloSpyGUI 和 MeloSpySuite：从官方渠道…

【题目描述】 假设表达式中允许包含两种括号：圆括号和方括号，其嵌套的顺序随意，如（［ ］（））或［（［ ］［ &#xff3…