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预测一个尺度)
ORB-SLAM2源码学习：MapPoint.cc: MapPoint::PredictScale()预测一个尺度
前言
这部分是根据帧或者关键帧的地图点的深度来预测它对应的二维特征点所在的金字塔层级。
1.函数声明
1.预测地图点对应特征点所在的图像金字塔尺度层数
/*预测地图点对应特征点所在的图像金字塔尺度层数currentDist 相机光心距离地图点距离pKF 关键帧return…
华为ENSP路由器出现41解决方法之一
我解决这个问题的方法：
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AndroidStudio-图像显示
一、图像视图ImageView
图像视图展示的图片通常位于res/drawable目录，设置图像视图的显示图片有两种方式:
1.在XML文件中，通过属性android:src设置图片资源，属性值格式形如"drawable/不含扩展名的图片名称”
例如：
<?…
VUE3实现好看的通用网站源码模板
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Kafka之主题与分区
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volatile与synchronized：Java同步机制的异同详解
概览
在Java多线程编程中，确保数据的一致性和可见性是至关重要的。volatile和synchronized是Java提供给开发者的两种同步机制。本文将深入探讨这两种机制的异同，以及它们在不同场景下的应用。
volatile是什么？
volatile是Java中的一个关键…
基于python实现限流器-漏桶算法
漏桶（Leaky Bucket）算法
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