MPU6050姿态传感器是什么： MPU6050姿态传感器是一种集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的6轴运动处理组件，用于测量和计算物体的姿态角。 U6050内部集成了三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪。它还包含一个第二IC接口，可用于连接外部磁力传感器&am…

你是否曾梦想拥有一个能够与你对话、与你共鸣的AI数字人伙伴？现在，这一切都不再是幻想！我们自豪地推出——全新的开源AI数字人系统，一个集视频合成、声音合成、声音克隆与模型管理于一体的创新平台，让你轻松打造专属的…

Python Matplotlib 如何处理大数据集的绘制，提高绘图效率 在数据分析和可视化的过程中，处理大数据集常常是我们面临的挑战。绘制大数据集不仅需要时间和计算资源，还可能导致图形显示不流畅，甚至崩溃。Matplotlib 是 Python 中一个…

转自公众号AIRoobt A Survey of Chain of Thought Reasoning: Advances, Frontiers and Future 思维链推理的综述：进展、前沿和未来 摘要：思维链推理，作为人类智能的基本认知过程，在人工智能和自然语言处理领域引起了极大的关注…

分糖果 题目描述 琪琪有 m m m个糖果，她决定把这些糖果分给 n n n位朋友。 琪琪认为分糖果时的好感度的变化是有规律的，不过并不是给的糖果越多，好感度上升的就越多，而是应该看琪琪给出的糖果数与她当前手里糖果的比值。 也就是…

1、单向函数 设函数 yf(x) ， 对于给定的x，计算出y很容易；对于给定的y，计算出x很难。 2、单向陷门函数 设函数 yf(x) ，且f有陷门， 对于给定的x，计算出y很容易；对于给定的y&#…

我将详细解释快速排序算法的工作原理以及上述C语言代码的实现过程。快速排序是一种高效的排序算法，它采用分治策略（Divide and Conquer）来对一个序列进行排序。快速排序的基本思想是选择一个元素作为"基准"（pivot&#…

1. 在 GitHub 上创建一个新仓库 登录你的 GitHub 账户，进入 GitHub 主页面。在右上角点击 “New” 或 “” 按钮，然后选择 “New repository”。在 “Repository name” 中输入你的仓库名称，例如 robotics_lib。添加一个描述（可选…

讲解JVM日志的查看及解决系统频繁GC问题 在高性能Java应用中，垃圾回收（Garbage Collection, GC）是确保内存管理有效的关键组成部分。然而，频繁的GC可能导致系统性能下降，甚至引发严重的响应延迟问题。通过详细分析JVM…

Ghost卷积 1. Ghost卷积的思想 在标准卷积操作中，大量的卷积核会生成丰富的特征，但许多特征之间存在高度的冗余性。也就是说，可以通过更少的计算生成具有相似表达能力的特征。它的关键思想是：使用较少的基础卷积生成一些特征图&…

在鸿蒙开发中，Toggle 和 Checkbox 是常用的交互组件，分别用于实现开关切换和多项选择。Toggle 提供多种类型以适应不同场景，而 Checkbox 支持自定义样式及事件回调。本篇将详细介绍这两个组件的基本用法，并通过实战展示它们的组合应用。 关键词 Toggle 组件Checkbox 组件开…

ACTF新生赛2020 Oruga 我在这里只分析主要函数 _BOOL8 __fastcall sub_78A(__int64 a1) {int v2; // [rspCh] [rbp-Ch]int v3; // [rsp10h] [rbp-8h]int v4; // [rsp14h] [rbp-4h]v2 0;v3 5;v4 0;while ( byte_201020[v2] ! 33 ){v2 - v4;if ( *(_BYTE *)(v3 a1) ! 87 ||…

在数字化时代，网站的性能直接影响用户体验和业务成功。你是否曾经在浏览网页时，遇到加载缓慢的困扰？在这个快速变化的互联网环境中，如何快速诊断和优化Web应用的性能呢？今天，我们将探讨一个强大的工具——h…

2024 Quick BI数智生产力大赛 优质奖作品介绍 直接展示 文章目录 2024 Quick BI数智生产力大赛 优质奖作品介绍优质奖作品之一 历届奥运会奖牌榜分析本次大赛三等奖介绍本次大赛介绍 优质奖作品之一 历届奥运会奖牌榜分析 奥运会奖牌是授予在奥运会比赛中获得前三名的运动员的…

本文记录 Minikube 在 Kubernetes 上安装 WordPress 和 MySQL。 这两个应用都使用 PersistentVolumes 和 PersistentVolumeClaims 保存数据。 在深入这些步骤之前，先分享来自kubernetes.io教程。 链接>>使用持久卷部署 WordPress 和 MySQL | Kubernetes 获…

一、生产环境常见状态码 生产环境常见的HTTP状态码列表（List of HTTP status codes）为： 说明： 200 - OK #服务器成功返回网页 - Standard response for successful HTTP requests. 301 - Moved …

PCB规则 1、间距规则 间距一般>6mil。 2、线宽规则 线宽规则>6mil,一般10mil； 电源线宽>15mil,般20mil; 3、过孔规则。 一般孔与盘的关系，盘是孔的2倍。 比如孔是12mil,盘是24mil。 如果过孔没按规则的话，点右上角设置或DP&…

大家还记得第一次启动SpringBoot应用并在浏览器访问是如何进行的吗？在SpringBoot启动后，我们会看到如图所示： SpringBoot内置tomcat以端口8080启动，然后根据指引，我们在浏览器输入： http://127.0.0.1:8080…

一、使⽤apt安装 apt install redis -y 二、⽀持远程连接 修改 /etc/redis/redis.conf 修改 bind 127.0.0.1 为 bind 0.0.0.0修改 protected-mode yes 为 protected-mode no # By default, if no "bind" configuration directive is specified, Redis listens# fo…

题目 给出一棵有根树，问有多少个拓扑序满足 p i i p_ii pi​i 。 n ≤ 5000 n\leq 5000 n≤5000 样例 input1: 4 1 1 2 output1: 3 2 1 2 input2: 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 output2: 672 420 180 160 152 108 120 170 210题解 考虑设 f[x][i] 表示还未在序列中插入…