ORB_SLAM3安装 一.前期准备1.1ubuntu查看当前版本的命令1.2 根据ubuntu版本，更新下载软件源1.3 先下载git1.4 vim语法高亮1.5 常见的linux命令 二.ORB-SLAM3下载2.1 ORB_SLAM3源码下载2.2 安装依赖库2.2.1 依赖库2.2.2 安装pangolin2.2.3 安装opencv2.2.4 Eigen3安装…

目录 简介 代码 引用 网址推荐 知识星球 机器学习 gNATSGO（网格化国家土壤调查地理数据库） 简介 gNATSGO（网格化国家土壤调查地理数据库）数据库是一个综合数据库，完整覆盖了美国所有地区和岛屿领土的最佳可用土…

3D Implicit Transporter用的是PartNet-Mobility数据集，我想用Shape2Motion数据集，但是3DIT是所有类别的数据扔一起训练的，为了避免到时候弄3DIT数据忘记了，我在这里记录一些点云数据训练的东西。方便之后用3DIT来训练BaseLine 1…

前言 今天大姚给大家分享一组.NET MAUI绘制的开源、免费（MIT License）UI控件库：AlohaKit。 MAUI介绍 .NET MAUI是一个开源、免费（MIT License）的跨平台框架（支持Android、iOS、macOS 和 Windows多平台运…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 深度学习在图像识别中的应用 深度学习在图像识别中的应用 深度学习在图像识别中的应用 引言 深度学习概述 定义与原理 发展历程 …

学习python的第七天之数据类型——str字符串 Python 中的字符串（String）是最常用的数据类型之一，用于存储和表示文本信息。Python 中的字符串是不可变的，这意味着一旦创建了一个字符串，就不能修改它（但可以…

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <stdio.h> #include <string.h> //strtok切割字符串 //例如chengzixuanqq.com //char* strtok(char* str, const char* sep); int main() { const char* sep ".";//分割符 char email[] "ch…

文章目录 前言一、仿真说明四、MATLAB仿真代码五、仿真结果总结与后续 前言 RLS&#xff08;递归最小二乘&#xff09;自适应滤波器是一种用于信号处理的算法&#xff0c;其原理基于最小二乘法。在时间序列分析中&#xff0c;RLS滤波器可以用于预测信号的下一个值。本文以股票…

给你一个仅由整数组成的有序数组&#xff0c;其中每个元素都会出现两次&#xff0c;唯有一个数只会出现一次。 请你找出并返回只出现一次的那个数。 你设计的解决方案必须满足 O(log n) 时间复杂度和 O(1) 空间复杂度。 如果不考虑时间复杂度要求的话&#xff0c;最简单的就…

来源：UVa514 铁轨 Rails。 这是一个火车车厢重排序的问题，通过模拟栈操作的算法实现。这种算法非常适用于具有栈结构特性的问题，比如括号匹配、货物堆放、编译器中语法检查。本文给出了C++的两种代码实现和Python的一种实现。 题目描述 某城市有一个火车站，铁轨铺设如图。…

买了块魔改华硕猛禽2080ti&#xff0c;找了下没找到什么测试显存的软件&#xff0c;于是用训练模型来测试魔改后的显存稳定性&#xff0c;因为模型训练器没有资源监测&#xff0c;于是用了Windows任务管理器来查看显卡使用情况&#xff0c;却发现GPU的利用率怎么这么低&#xf…

小编经验分享&#xff1a;如何使用Matlab进行烟雾检测 烟雾检测是一项重要的安全技术&#xff0c;它可以帮助我们及时发现火灾风险并采取相应的措施。在这篇文章中&#xff0c;小编将和大家分享如何使用Matlab进行烟雾检测的经验。希望这些经验对大家在实际应用中能够有所帮助…

O-RAN简介 概览 如今，全球蜂窝数据使用量持续增长，因此，电信系统必须随之进行革新，才能满足这一需求量。虽然5G标准能够满足更高的蜂窝吞吐量需求，且有望实现各种新的应用场景，但如果网络没有进行相应的改进，许多拟定的5G应用只能是纸上谈兵。以高可靠低延时通信(URLL…

【STM32F1】——舵机角度控制与TIM定时器 一、简介 本篇主要对舵机DS-S002M模块调试过程进行总结&#xff0c;实现了以下功能&#xff1a; 1&#xff09;舵机转动角度的控制&#xff1a;利用STM32F103C8T6的TIM定时器产生PWM信号控制舵机DS-S002M转动一定的角度。 二、DS-S…

下载 Severity Code Description Project File Line Suppression State Details Error LNK1104 cannot open file lua53.lib mime D:\MyWork\lua\luasocket-master\luasocket-master\LINK 1 2> Creating library Release\soc…

在数字内容创作日益蓬勃的今天，高效、便捷的视频编辑工具成为了创作者们的必备利器。DreamCut 应运而生，这是一款集成AI技术的视频编辑与屏幕录制工具，旨在为创作者提供全方位的视频内容创作体验。 一、一句话定位 DreamCut 是一款基于云端的AI驱动视频编辑器和屏幕录制工…

矩阵逆引理证明、应用 矩阵求逆引理要解决的问题是&#xff1a;减少矩阵求逆的计算量。已知一个矩阵 A A A及其逆矩阵 A − 1 A^{-1} A−1&#xff0c;当矩阵产生了变化时&#xff0c;例如增加一个扰动 P P P&#xff0c;能不能根据已知的逆矩阵 A − 1 A^{-1} A−1&#xff0c…

AStar寻路算法 &#xff08;泠曦&#xff1a;这篇文章是个人学习所记录的笔记类文章&#xff0c;可能有许多不足&#xff0c;同时代码可能存在较多可优化内容&#xff0c;欢迎大家指出&#xff01;&#xff09; AStar算法介绍 什么是AStar算法&#xff1f; AStar算法时一个…

在Java中&#xff0c;将boolean值转换为JSON对象通常涉及使用JSON库&#xff0c;例如org.json或Gson。这里我们将使用org.json库来进行详细演示。这个库提供了简单且直观的方法来创建和操作JSON对象。 首先&#xff0c;你需要确保你的项目中包含了org.json库。如果你使用的是M…

通过清晰的流程图和简洁的文字说明&#xff0c;对操作系统引论进行了全面而深入的介绍。它不仅展示了操作系统的基本概念和组成部分&#xff0c;还阐述了操作系统与硬件和软件之间的交互关系&#xff0c;以及操作系统的重要性和应用。这样的说明方式有助于读者快速理解操作系统…