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20241114 记录一下 Ubuntu 20.04 下安装 MPC 中两种常用开源 NLP 优化器 CasADi + Ipopt / acados
可以新建一个文件夹，保存所有源码安装下载的代码
mkdir ~/mpc_dep1. 安装依赖
# **IPOPT**
sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config libmetis-de…
Clonezilla 再生龙制作系统U盘还原系统 ubuntu 22.04 server
参考
Clonezilla 再生龙制作系统U盘还原系统(UltraISO) https://blog.csdn.net/qq_57172130/article/details/120417522
Clonezilla-备份_部署ubuntu https://blog.csdn.net/xiaokai1999/article/details/131054826
基于再生龙（clonezilla）的Ubuntu镜…
Vben-Admin index.js 硬编码漏洞
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解决使用nohup后台运行Python服务不输出日志的问题 在服务器环境中，我们经常需要将Python程序设置为后台运行，以便它们可以在系统重启后继续运行。nohup是Linux系统中的一个实用工具，用于在用户退出终端后仍继续运行进程。然而，有…
STM32 GPIO 配置
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How to toggle between full angle and half angle input method?
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leveldb存储token的简单实现
在之前的文章中leveldb的grpc接口没有实现ttl，这期加上。
一、改造leveldb的grpc接口支持ttl
这里简单改造，value值多存一个时间值，查的时候比较这个值即可
leveldb.proto
syntax "proto3";option go_package "../src/l…
C++玩转物联网:认识树莓派Pico
在嵌入式编程的领域中，树莓派Pico、Arduino和ESP32都是广受欢迎的微控制器开发板，但它们在性能、功能和编程语言支持上各有特点。树莓派Pico是树莓派基金会推出的一款高性价比开发板，搭载了RP2040微控制器，支持标准的C库ÿ…
 Assertions by Large Language Models)
【论文阅读】(Security) Assertions by Large Language Models
论文笔记：(Security) Assertions by Large Language Models
来源：IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY
I. 引言
计算机系统的安全性通常依赖于硬件的根信任。硬件漏洞可能对系统造成严重影响，因此需要支持安全验证的技术。断言验证是一种流行的验证…
c++ string类（上）
1、标准库中的string类
学会看文档---学会猜
cplusplus.com/reference/string/string/
比如说这里，有需要再查文档
String类的constuctor(构造) 一、string类常用构造：
(constructor)函数名称功能说明string() （重点）构造空的…
给阿里云OSS绑定域名并启用SSL
为什么要这么做？ 问题描述： 当用户通过 OSS 域名访问文件时，OSS 会在响应头中增加 Content-Disposition: attachment 和 x-oss-force-download: true，导致文件被强制下载而不是预览。这个问题特别影响在 2022/10/09 之后新开通 OS…
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JSF 验证一口气讲完！(p≧w≦q)
JSF 校验器标签
JSF教程 - JSF校验器标签 JSF有buildin验证器来验证其UI组件。
验证器标签可以验证字段的长度，输入类型可以是自定义对象。
我们必须在html节点中使用以下URI的名称空间来包括验证器标签。
<html xmlns"http://www.w3.org/1999/xhtml&qu…
【STM32F1】——无线收发模块RF200与串口通信
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15.【2016年真题】 难度：一般 阅读以下关于应用服务器的叙述，在答题纸上回答问题1至问题3。（25分） 【说明】 某电子产品制造公司，几年前开发建设了企业网站系统，实现了企业宣传、产品…
【功能实现】移动端如何实现上拉加载与下拉刷新
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为了确保性能，通常会采用上拉加载与下拉刷新，需要注意如下几点：
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在 C 中，指针的反向引用（更常用的术语是解引用）是通过指针访问其指向的变量或对象的值。解引用是使用 * 运算符来实现的。
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制氧设备的吸附剂类型
制氧设备在现代医疗和家庭保健中扮演着至关重要的角色。它们通过不同的技术和吸附剂，从空气中分离出高纯度的氧气。吸附剂作为制氧过程中的核心组件，对氧气纯度和设备性能有着重要影响。本文将介绍几种常见的制氧设备吸附剂类型及其工作原理。 分子筛 分…
URI的基本格式及其与URL的区别
1. 什么是URI？
URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符）是一种用于标识资源的字符串。它的设计初衷是给互联网上的各种资源提供一个唯一的标识符，无论资源是网页、文档还是图片等，URI都能对其进行标识。URI不仅包含了URL（Uniform Resource Locator，统一资源定…
o☆)
JSF 转换器一口气讲完！(o゜▽゜)o☆
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JSF教程 - JSF转换器标签 JSF有转换器将其UI组件的数据转换为在托管bean中使用的对象，反之亦然。
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