学习视频：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 前沿知识 定位用于导航中，通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。 amcl用于实现导航中的机器人定位…

前提：环境搭建，参考博文springboot整合drools规则引擎 示例入门-CSDN博客案例1，商城系统消费赠送积分 100元以下, 不加分 100元-500元 加100分 500元-1000元 加500分 1000元 以上 加1000分订单pojo编写 package cn.beijing.model;import lom…

题目： 题解： class NestedIterator:def __init__(self, nestedList: [NestedInteger]):# 对于nestedList中的内容，我们需要从左往右遍历，# 但堆栈pop是从右端开始，所以我们压栈的时候需要将nestedList反转再压栈self.…

在 Vue 3 中，当使用 TypeScript 结合 ref 时，可以通过接口来定义其类型。 首先，定义一个接口： interface User {name: string;age: number;} 然后在组件中使用 ref ： import { ref } from "vue";const u…

目录 1、MySQL 5版本的写法 2、MySQL 8版本的写法 由于MySQL 5不支持窗口函数，因此不能使用PARTITION()、ROW_NUMBER() 🌰：获取每个班级中最新注册的学号人员信息 也就是从 user_info 学生表中获取每个 class_id 班级的最新一条记录 1、…

2024年作为不寻常的一年，企业的经营环境发生了显著变化，复杂、不确定、不可预测成为常态。在新常态下，野蛮生长模式转向更务实的精耕细作。 同时，在诸多不确定的因素中，数字化加速推进的趋势是确定无疑的。数字化以前…

目录 1- 思路自定义 reverse 翻转函数 2- 实现⭐189. 轮转数组——题解思路 3- ACM 实现 原题链接：189. 轮转数组 1- 思路 自定义 reverse 翻转函数 2- 实现 ⭐189. 轮转数组——题解思路 class Solution {public void rotate(int[] nums, int k) {k % nums.lengt…

什么是裸金属服务器? 裸金属服务器又称物理服务器，指的是未安装任何虚拟化层的独占硬件服务器。用户能够直接访问硬件资源，享有最高的性能和完全的控制权，适用于高负载、高性能以及高安全性的应用场景。 什么是云物理主机? 云物理主机是一种…

在现代应用开发中，JSON 已经成为数据交换的主要格式之一。无论是在 Web 开发、数据处理，还是在 API 集成中，JSON 都扮演着不可或缺的角色。然而，处理结构复杂的 JSON 数据常常需要大量的代码来解析、提取和转换。这时，一个轻量级但功能强大的工具 jq 就显得尤为重要。 1.…

云服务器的备份和快照都是为了保护数据和恢复系统状态的重要手段，但它们有不同的应用场景和特点。在本指南中，我们将探讨这些数据管理方法之间的差异、它们的优点和局限性。 什么是备份? 想象一下，备份就是数据的“时间胶囊”。它们就像老相…

this的使用案例 #include <iostream> #include <string> using namespace std; // 使用std命名空间 class Car { public:string brand; // 不需要使用std::stringint year;// 有参函数Car(string brand,int year) {this->brand brand;this->year year;co…

个人主页&#xff1a;程序猿小小杨 个人简介&#xff1a;从事开发多年&#xff0c;Java、Php、Python、前端开发均有涉猎 博客内容&#xff1a;Java项目实战、项目演示、技术分享 文末有作者名片&#xff0c;希望和大家一起共同进步&#xff0c;你只管努力&#xff0c;剩下的交…

随着现代养殖业的不断发展&#xff0c;场地的灵活性和环境的控制能力成为提高生产效率的关键。气膜馆作为一种先进的养殖场解决方案&#xff0c;在可移动养殖领域展现出巨大的潜力。 灵活部署 适应性强 气膜馆的模块化设计使其具备高度的灵活性&#xff0c;能够根据需要快速拆卸…

【Vue3】路由基础 背景简介开发环境开发步骤及源码总结 背景 随着年龄的增长&#xff0c;很多曾经烂熟于心的技术原理已被岁月摩擦得愈发模糊起来&#xff0c;技术出身的人总是很难放下一些执念&#xff0c;遂将这些知识整理成文&#xff0c;以纪念曾经努力学习奋斗的日子。本…

神经网络注意力机制代码实现 import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F# MyAtt类实现思路分析 # 1 init函数 (self, query_size, key_size, value_size1, value_size2, output_size) # 准备2个线性层 注意力权重分布self.attn 注意力结果表示按照指…

由于docker官方更新了相关镜像路由&#xff0c;导致国内用户无法正常手段安装使用docker&#xff0c;本人推荐使用下面操作进行安装。 1.docker-ce安装 # 添加docker-ce仓库&#xff0c;本次使用的是阿里云的仓库 dnf config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/do…

在Windows 10专业版上安装 OpenJDK 1.8.0_222 是一个简单的过程。下面是一个详细的教程&#xff0c;帮助你完成安装&#xff1a; 1. 下载 OpenJDK 1.8.0_222 访问下载页面&#xff1a; 打开浏览器&#xff0c;访问 AdoptOpenJDK 或 OpenJDK官方页面 以下载所需版本。 选择版本…

向下传递数据 这里childslot是parentslot的子类&#xff0c;所以可以向下传递数据。 这里是直接使用child-slot标签进行传递数据&#xff0c;然后由props来接收数据 <template><div class"parentslot"><child-slot title"美食" :foods&q…

现成的组件 直接用 <template><view style"margin: 10rpx;"><view class"tea-header"><text class"tea-title">礼尚往来</text><view class"tea-view-all"><text>查看全部</text>&l…

一.git的工作框架 Git的三个主要工作区之间的文件关系是镜像关系。‌ Git的本地仓库由三个区域组成&#xff1a;‌工作区&#xff08;‌工作目录&#xff09;‌、‌暂存区&#xff08;‌索引&#xff09;‌&#xff0c;‌以及版本库。‌工作区是持有实际文件的目录&#xff0c;…