一、四大坐标系介绍
1,世界坐标系
从这个世界(world)的视角来看物体 世界坐标系是3D空间坐标,每个点的位置用 ( X w , Y w , Z w ) (X_w,Y_w,Z_w) (Xw,Yw,Zw)表示
2,相机坐标系
相机本身具有一个坐标系&…
笔者之前学习过CortexR5的MPU配置,现在学习一下CortexM3/M4 MPU配置 1、背景介绍
笔者在工作中遇到NXP MPU在访问异常地址时,就会出现总线挂死,所以需要MPU抓住异常,就需要配置MPU。具体背景情况可以参考ARM学习(41)NXP MCU总线挂死,CPU could not be halted以及无法连…
图像复原中的最小二乘估计
假设我们有一个原始图像 f \bm{f} f,它经过了一个线性退化过程(例如,卷积与加性噪声),产生了观测到的退化图像 g \bm{g} g: g H f n \bm{g} \bm{H}\bm{f} \bm{n} gHfn
这里…